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工学机械工程
问答题在如图所示的双重周转轮系中，已知各轮的齿数，试求其传动比i1H。
问答题计算下图所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束需说明。
问答题一单级圆柱齿轮减速器由电动机驱动，电动机输入功率P
1
=7.5kw，转速n
1
=1450r/min，齿轮齿数z
1
=20，z
2
=50；减速器的效率η=0.95。
试求：减速器输出轴的功率P
e
和转矩T
2
。
问答题一平面导杆机构。已知主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑块作往复移动，lAB=46mm，lDC=404mm，lCE=392mm，其他尺寸如下图所示，试求该机构的行程速比系数K与极位夹角θ。
问答题测得一正常齿标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da1=84mm，齿根圆直径df1=75mm，压力角α=20°。
(1)试求出该齿轮的齿数z1、模数m。
(2)上述齿轮与标准齿轮2啮合传动，两齿轮正确安装的中心距为a=120mm，试求齿轮2的齿数z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2、齿距p、基节pb、节圆直径d'2、啮合角α'、传动比i12。
(3)计算两齿轮正确安装传动时的重合度ε。
(4)若将这对齿轮安装在中心距为a'=121.7mm的两轴上，要求无侧隙传动，试计算变位系数(要求x1=x2)。
问答题如图所示的盘状转子上有两个不平衡质量：m1=1.5kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如图。现用去重法来平衡，试求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径r=140mm)。
问答题已知下图所示轮系中各轮的齿数：z1=z4'=40，z1'=z2=z4=20，z2'=z3=30，z3'=15。求i1H。
问答题已知一对直齿锥齿轮的传动比i=2.5，压力角α=20°，齿宽中点分度圆的圆周力Ft1=5600N，斜齿圆柱齿轮分度圆螺旋角β=11°36"，分度圆的圆周力Ft2=9500N。试求：轴Ⅱ上的轴向力的大小和方向。螺旋角β的方向如下图(a)所示。(注：直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮轴向力计算公式分别为：Fa1=Ft1tanαsinδ1；Fa2=Ft2tanβ)
问答题现欲设计一车库门启闭四杆机构。如图a所示。已知两固定铰链A、D的位置以及车库门开闭过程中的三个位置，试求出车库门上的两活动铰链B1、C1的位置。
问答题如图所示凸轮机构中，已知R=45mm，=80mm，=20mm，φ=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动。(1)用瞬心法求从动杆2的角速度ω2。(2)试用低副代替高副，由图解法求从动杆2的角速度ω2。
问答题下图所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动，小齿轮为主动轮。已知：①蜗轮的节圆直径d4螺旋角β，端面压力角α；②蜗轮传递的转矩T4(N·m)。试求：
问答题两级标准圆柱齿轮减速器输出轴的结构如下图(a)所示。已知齿轮分度圆直径d=332mm，作用在齿轮上的圆周力Ft=7780N，径向力Fr=2860N，轴向力Fa=1100N，单向工作。支点与齿轮中点的距离L1=140mm，L2=80mm。
问答题如图所示为机床导轨。床身运动方向垂直于纸面，其重量为Q，平面滑动摩擦因数为f=0.1，a=1.2b，求整个机床导轨的当量摩擦因数。
问答题如图所示为一个连杆机构的示意图，构件1为主动件，并以角速度ω1匀速转动。已知LAB=LDE=20mm，LAD=LBC=LCD=25mm。(1)判断构件5是否为曲柄?说明判断的主要依据。(2)自选作图比例，画出构件5的极限位置，并根据作图确定机构的极位夹角θ和行程速比系数K。
问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数关系为：z1=z2=z3，z4=z5=z6，z7=z8=z6/2。试求传动比i68。
问答题如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件尺寸、各铰链处的摩擦圆(图中的虚线小圆)、驱动力Pd、Pd与杆1的夹角α、生产阻力矩Mr，不计各构件重量和惯性力。(1)试在图上画出各运动副中反力的作用线位置和方向。(2)分别以构件1和构件3为分离体，画出它们的力多边形并写各自的平衡方程式。
问答题下图所示为直动滚子从动件盘形凸轮。已知从动件与凸轮在点A处接触，从动件作用力F=10kN，点A处压力角α=28°，曲率半径R=60mm，滚子半径rr=10mm，滚子宽度bT=16mm，凸轮宽度B=15mm，两者材料均为合金钢，E1=E2=2.1×105MPa，许用接触应力[σ]H=2000MPa，试校核凸轮在接触点A处的接触疲劳强度(摩擦忽略不计)。
问答题在如图所示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2"=z3"==z6"=20，z2=z4=z6=z7=40，试问：(1)齿轮3、5的齿数应如何确定?(2)当齿轮1的转速n1=980r/min时，齿轮3、5的运动情况各如何?
问答题如下图所示，设计一曲柄摇杆机构，使得曲柄等速转动时，摇杆的摆角ψ在70°～100°之间变化。设摇杆为1个单位长，机架为1.2个单位长，试用解析法求曲柄AB和连杆BC的长度。
问答题在下图图a所示机构中，已知各杆尺寸及v1=常数，试用相对运动图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。