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工学机械工程
问答题在下图所示的机构中，已知驱动力P=25N，图中虚线小圆为摩擦圆，lFA=20mm，lAB=25mm，lBC=20mm，lCD=25mm，lDE=10mm，α=9°，摩擦角φ=9°。试求：(1)在图上画出正行程时杆2、连杆3、斜块4的受力情况；(2)求能克服的工作阻力Q的大小；(3)斜块4反行程时的自锁条件。
问答题对于双向传动的齿轮来说，它的齿轮面接触应力和齿根弯曲应力各属于什么循环特性?在做强度计算时应怎样考虑?
问答题在图示机构中，ABEFCD，试计算其自由度。
问答题设计一铰链四杆机构，已知曲柄lAB=20mm，连杆与曲柄长度之比λ=1.5，极位角θ=20°，摇杆摆角ψ=27°，求连杆lBC、摇杆lCD和机架lAD之长。
问答题如图所示机构中，设已知机构的尺寸及原动件以ω1等速回转，试：(1)标出机构中所有的瞬心位置。(2)用瞬心法确定M点的速度vM。
问答题一V带传动，初拉力F0＝1000N，正常工作时紧边拉力 F1＝1500N。求：①松边拉力F2；②此时，带和小带轮之间的摩擦力 F1、带和大带轮之间的摩擦力F2各是多少?
问答题如图所示为一齿轮减速装置。已知各齿轮的齿数分别为：z1=z2'=20，z2=40，z3=80，齿轮1的转动惯量J1=0.196kg·m2。齿轮2与2'为双联齿轮，其数量k=3，每一对双联齿轮对其轴心的转动惯量J22'=0.588kg·m2，内齿轮3的转动惯量J3=0.78kg·m2。作用在齿轮1上有常值驱动力矩Md1=98.1N·m，而齿轮3上作用有常值阻力矩Mr3=941N·m。若选齿轮1为等效构件，试确定该机构的等效转动惯量Je1和等效力矩Me1。
问答题图a所示为一偏心圆盘对心平底移动从动件盘形凸轮机构。偏心圆盘的半径R=200mm，圆心在A点，偏心距e=120mm，平底与导路垂直，凸轮的转动中心在O点，以ω1逆时针方向转动，图示瞬时OA处于水平位置。(1)自选比例尺，画出图示瞬时凸轮机构的机构运动简图，在图上画出凸轮的基圆，标注出基圆半径r0。(2)在图上标出凸轮机构的推程运动角Φ和图示位置机构的压力角α。(3)在图上标出从动件从图示位置上升90mm后凸轮的转角φ及从动件的升程h。(4)确定一个周期内，凸轮与平底接触点在平底上的变动距离L的值。
问答题如下图所示，保持机构的运动特性不变的条件下，试用转动副扩大、高低副互代、加局部自由度或加虚约束的方法演化下列机构。
问答题在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?
问答题设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9，b=11，另外两杆长度之和c+d=25，试求c、d长度各为多少(取整数，单位自定)?并可选用哪些构件为机架。
问答题在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7s，试问：
(1)摇杆空回行程所需时间为多少秒?
(2)曲柄每分钟转速是多少?
问答题在如图所示六杆机构中，已知，LAB=80mm，LBC=LCD=240mm，LCE=LCD/2，φ1=90°，φ4=45°，φ12=φ23=90°，滑块5的导路在此瞬时与构件2轴线重合，载荷P5=1000N。试求各运动副中反力以及应加在构件1上的平衡力矩。
问答题题图所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O、O"、O"点)及一段直线组成，推杆为圆心在B点的一段圆弧构成的曲底摆动推杆。试求该凸轮机构的推程运动角δ0，回程运动角δ"0，推杆的最大摆角Φ，推杆在图示位置的角位移φ及压力角α，以及凸轮在图示位置再转过70°后，推杆的角位移φ"及压力角α"。
问答题蜗杆传动具有哪些特点？对闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？若热平衡计算不合要求时怎么办？
问答题如图所示盘形回转件上存在三个偏置质量，已知m1=10kg，m2=15kg，m3=10kg，r1=50mm，r2=100mm，r3=70mm，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到平衡?
问答题如图所示齿轮机构，z1=20，z2=40，J1=0.01kg·m2，J2=0.04kg·m2，作用在齿轮1上的驱动力矩M1=10N·m，齿轮2上的阻力矩M2=4N·m，齿轮2以角速度ω2从零等加速上升到100rad/s时，所需的时间t为几秒?
问答题已知一摆动导杆机构(下图)，已知LAB=100mm，LBC=60mm，AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。(1)以长度比例尺作该机构的极限位置图，并求极位夹角θ。(2)假设ω1=10rad/s，试用矢量方程图解法求导杆在右极限位置时的角速度ω3和角加速度α3(速度比例尺μv和加速度比例尺μa自行选择)。
问答题渐开线正常齿标准直齿轮，其模数m=5mm，齿数z=20，α=20°，该齿轮与一标准直齿条啮合传动。已知由于安装误差，使齿条的实际位置与标准安装位置相差1mm，试问齿轮的分度圆直径d、节圆直径d'、啮合角α'、顶隙c各是多少?
问答题下图图a所示为曲柄滑块机构。试：(1)列出曲柄存在的条件。(2)用作图法作出机构的极位夹角θ，标出C点的压力角α(构件尺寸从图中量取)。