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工学机械工程
问答题齿轮机构要求有一对以上的啮合轮齿同时工作，而槽轮机构为什么不允许有两个以上的主动拨销同时工作?
问答题试找出下图中螺纹连接结构中的错误，说明原因，并就图改正。已知被连接件材料均为Q235，连接件均为标准件。图(a)普通螺栓连接；图(b)螺钉连接；图(c)双头螺栓连接；图(d)紧定螺钉连接。
问答题在图示的运动链中，标上圆弧箭头的构件为原动件。已知：lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。
问答题设有强度级别为4.6的M12螺栓，用拧紧力F＝200N拧紧(一般标准扳手的长度L≈15d)，问预紧力F等于多少?螺栓是否过载而被拧断?
问答题选择下图所示轴承类型，并确定轴承与机座的固定方式。
问答题设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度为100mm，摆角为35°，摇杆的行程速比系数K=1.2，试用图解法确定其余三杆的尺寸。
问答题设计一摆动导杆机构。已知行程速比系数K=2，机架长度为50mm，曲柄转速n=120r/min。求曲柄长度和工作行程时间。
问答题在下图所示的夹紧机构中，已知各构件的尺寸，摩擦圆如图中虚线小圆所示。试求：(1)在图示位置欲产生Q=100N的夹紧力时所需的压力P；(2)该机构在图示位置时的效率η(构件2与构件4之间的摩擦不计，规定μF=2.5N/mm)。
问答题下图图a所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度：LAB=25mm，LBC=55mm，LCD=40mm，LAD=50mm[图按比例绘制]，试：(1)判断构件1能否成为曲柄(写出判断过程)。(2)用作图法作出构件3的最大摆角ψ。(3)用作图法作出极位夹角θ。(4)用作图法作出最小传动角γmin。(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，各获得什么机构(要求直接给出机构名称，不用写出判断过程)。
问答题如下图所示为自动张紧的V带传动，主动轮转向如图所示。
问答题某传动装置采用一对闭式软齿面标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z
1
=20，z
2
=54，m=4mm。加工时误将箱体孔距镗大为a"=150mm。齿轮尚未加工，应采取何种方法进行补救?新方案的齿轮强度能满足要求吗?
问答题在如图所示六杆机构中，原动件2的角速度ω2=10rad/s，机构图的比例尺为μl=2mm/mnl。试：(1)分析该机构的自由度以及机构的级别。(2)用图解法确定滑块6的速度大小和方向(可以用速度瞬心法或者相对运动图解法求解)。
问答题试述圆柱齿轮传动设计计算中应如何选择齿数z1?
问答题如图所示为THK6355型数控自动换刀镗床的刀库转位装置。齿轮4与刀库连接成一体，内齿轮3与机架固联，各轮齿数为：z1=24，z2=z2"=28，z3=80，z4=78(变位齿轮)。试计算油马达与刀库间的转速关系。
问答题潜艇在发射鱼雷或导弹时(见下图)，为防止海水涌进潜艇发射筒内，用什么方法来保证潜艇发射鱼雷或导弹时，发射筒具有严密的防水性的呢?潜艇发射鱼雷
问答题如图a所示为动平衡实验机的传动系系统原理图。已知齿数为：z1=z3=z6=z8=20，z2=z4=z5=z7=19，z9=40，z10=1。求证：(1)当蜗杆10的手柄不动时，工件与补偿盘无相对转动；当手柄转动时，工件与补偿盘有相对转动。(2)当将图a修改为图b，且z1=z4=20，z2=z3=17时，试问传动系统能否实现图a所示的功能，为什么?
问答题现有两个完全相同的渐开线正常直齿圆柱齿轮所组成的外啮合传动。设齿轮的齿数为z，分度圆压力角为α，模数为m，变位系数x＞0，齿轮传动为正确安装。(1)说明这对齿轮传动正确安装条件的内容和正确安装中心距的确定方法。(2)画出齿轮传动的实际啮合线B1B2和啮合角α'的示意图，并由图推证齿轮传动的重合度，其中，rb、ra分别为齿轮的基圆和齿顶圆半径。(3)当安装中心距改为a'=mz+2xm时，这对齿轮传动是否还能满足正确安装条件?重合度是增大了还是减小了?为什么?参考公式：
问答题有两对材料、热处理方法、加工精度等级和齿宽均对应相等的直齿圆柱齿轮，已知：第一对齿轮m=4mm，z1=20，z2=40；第二对齿轮m"=3mm，z"1=40，z"2=80。若不考虑重合度的影响，试计算其相同条件下工作时，此两对齿轮接触应力的比值σH/σ"H和弯曲应力的比值σF/σ"F。附参考公式：并已查得YFa1=2.81，YSa1=1.55，YFa2=2.44，FSa2=1.67；
问答题简述机器人与一般机器的不同之处，并说出对你创造新产品的启示?
问答题