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工学机械工程
问答题下图(a)所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3位于给定直线上。现在指定E1、E2、E3和固定铰链A、D的位置如图(b)所示，并指定长度lCD=95mm，lEC=70mm，简要说明机构设计的方法和步骤。
问答题在下图所示机构中，试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。
问答题一轴上装有一对6313型深沟球轴承，轴承所受的负荷R
1
=5500N、A
1
=3000N、R
2
=6500 N、A
2
=0，其转速n=1250r/min，运转时有轻微冲击，预期寿命L
h
≥5000h。试分析该轴承是否合用。
问答题图a所示为一凸轮机构。试在图上标出凸轮的理论廓线、基圆半径r0、最大摆角ψmax、推程运动角δ0、回程运动角δ'0，并标出图示位置时摆角ψ0、压力角α0、从图示位置转过30°时的摆角ψ及压力角α。
问答题在如图所示机构中，滑块3的质量为m3，曲柄AB长为r，滑块3的速度v3=ω1rsinθ，ω1为曲柄的角速度。当θ=0°～180°时，阻力F=常数；当θ=180°～360°时，阻力F=0。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0°时，曲柄的角速度为ω0。试求：(1)取曲柄为等效构件时的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr；(2)等效转动惯量J；(3)在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩M；(4)写出机构的运动方程式。
问答题如图所示凸轮机构中，凸轮1的轮廓曲线是圆心为O、半径为R的圆盘，点O到凸轮转动中心A的距离为e，凸轮以角速度ω逆时针方向匀速转动。(1)凸轮机构的基圆半径r0是多少?推导出从动件2的位移s与凸轮转角δ之间的关系s(δ)。(2)凸轮的转角δ为何值时，从动件2的速度为最大?(3)凸轮机构的压力角α是多少?(4)如果只将从动件改为尖底从动件，而保持机构的其他尺寸和参数不变，问从动件的运动规律和机构的压力角是否发生变化，为什么?
问答题
问答题设计一如下图所示铰链四杆机构。已知摇杆的行程速比系数K=1，机架长LAD=120mm，曲柄长lAB=20mm，且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄位置AB2与机架的夹角φ1=45°，试确定摇杆及连杆的长度lCD和lBC。
问答题设计滑动轴承油沟时应注意哪些问题？为什么？
问答题求如图所示卷扬机减速器的传动比i1H。若各轮的齿数为z1=24，z2=48，z2"=30，z3=60，z3"=20，z4=40，z4"=100。
问答题已知一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构如图a所示，其凸轮轮廓为一偏心圆，该圆直径D=40mm，偏距e=5mm，凸轮顺时针方向转动。(1)画出该凸轮机构的运动简图。(2)画出基圆，并求基圆半径r0的值。(3)求出最大压力角αmax和最小压力角αmin，并说明分别出现在什么位置。
问答题在直动从动件盘形凸轮机构中，已知行程h=20mm，推程转角φ0=45°，基圆半径ra=50mm，偏距e=20mm。
问答题将承受轴向变载荷连接螺栓的光杆部分做得细些有什么好处?
问答题在如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=z3=z5=z6=20。已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
问答题
问答题如图所示为一对直齿圆柱齿轮传动。已知：z1=z2=12，α=20°，=1，c*=0.25，实际中心距a'==123.921mm，α'=24.5°，两轮变位系数相等，即x1=x2。试求：(1)两轮的模数m。(2)基圆齿距pb1、pb2。(3)变位系数x1=x2=?属何种传动类型?(4)齿根圆半径rf1、rf2。(5)齿顶圆半径ra1、ra2。(6)在图上标出理论啮合线N1N2、实际啮合线B1B2，并按重合度ε定义写出其表达式，同时在图中标出单齿及双齿啮合区。(7)齿轮是否有根切?为什么?附齿轮无侧隙啮合方程：inv20°=0.014904，inv24.5°=0.028121
问答题当被切齿轮齿数z＜zmin时，为了避免发生根切，刀具必须正变位。请推导出最小变位系数。
问答题在下图所示的机构中，已知各构件的尺寸、生产阻力Q、各转动副处的摩擦圆(图中用虚线表示)及移动副的摩擦角(如下图所示φ角)，不计各构件的惯性力和重力。(1)试在图中画出在驱动力P作用下，各运动副中总反力的作用线位置与方向；(2)右Q为驱动力，而P为生产阻力，则各运动副中总反力作用线的位置和方向又如何?(3)在驱动力Q作用下，该机构在什么情况下自锁?
问答题为什么采用两个平键时，一般布置在沿周向相隔180°的位置；采用两个楔键时，相隔90°～120°；而采用两个半圆键时，却布置在轴的同一母线上?
问答题拉杆夹斗机构运动简图如图所示。已知：LAB=600mm，LBC=400mm，当拉杆CD以0.1m/s匀速上拉时，用相对运动图解法求：当BC与CD的夹角为60°时，夹斗运动的角速度。