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工学机械工程
问答题有一双万向铰链机构，其主动端的轴间夹角等于从动端的轴间角(α12=α23)，但主动轴1、中间轴2和从动轴3三轴轴线不在同一平面上，且中间轴两端叉面也不在同一平面上，其中主动端的叉面在主动轴和中间轴两轴轴线所在的平面上时，从动端的叉面正好在中间轴和从动轴两轴轴线所在的平面上。问此双万向铰链机构其主、从动轴间能否保持恒速比(i31≡1)的传动。
问答题一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知α=20°，m=2mm，，c*=0.25，z1=30，z2=50，现在根据运动要求将z1改为29，而中心距和齿轮2保持不变，试求变位系数x1。
问答题在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7s，试求摇杆空回行程所需时间。
问答题有一轴承托架用4个普通螺栓固联于钢立柱上，托架材料为HT150，许用挤压应力[σP]=60MPa，螺栓材料强度级别为6.6级，许用安全系数[S]=3，接合面间摩擦系数f=0.15，可靠性系数Kf=1.2，螺栓相对刚度，载荷P=6000N，尺寸如下图所示。试设计此螺栓组连接。
问答题用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度ω1=5rad/s，刀具移动速度为0.375m/s，刀具的模数m=10mm，压力角α=20°。
问答题要求设计一个机构，它能把某主动轴的回转运动转换成从动件的往复摆动。试绘出2种平面低副机构和2种平面三杆高副机构的运动简图供设计者选择。
问答题一个六角车床上六角刀架转位用的外啮合槽轮机构，其中心距a=100mm，槽数z=6，销数k=1，要求停歇时间tj=1s，求外径D=500mm的转台(转台与槽轮联为一体)转动时的最大圆周速度。
问答题在如图所示的轮系中，轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，而轴B按图示方向以600r/min的转速回转。试确定轴C的转速大小和方向。
问答题利用矩阵法对机构进行运动分析，在写位置方程、速度方程和加速度方程时，应注意哪些问题，以利于分析工作的进行和保证计算结果的正确性。
问答题一个四槽单销外啮合槽轮机构，已知停歇时间需要30s，求主动曲柄的转速及槽轮的转位时间。
问答题在下图所示的曲柄滑块机构中，已知偏心距e=10mm，曲柄长a=20mm，且为主动件，连杆长b=60mm，试求：(1)滑块的行程；(2)最小传动角γmin的大小及位置；(3)画出极位夹角θ。
问答题如图所示，现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，推杆的行程为h=50mm，推程运动角δ0=90°，推杆的运动规律为推程段的许用压力角[α]=30°。试确定推程段凸轮的最佳基圆半径r0。又如为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径r0。
问答题在一对螺旋齿轮传动中，齿轮1、2具有相同旋向和相同直径，两轮轴线间夹角∑=80°，传动比i=1.25。若两齿轮齿面间摩擦角为6°。试求
问答题有一变位蜗杆传动，已知模数m=6mm，传动比i=20，直径系数q=9，蜗杆头数z
1
=2，中心距(变位后)a"=150mm。
试求其变位系数χ及该传动的几何尺寸，并分析哪些尺寸不同于未变位蜗杆传动。
问答题为什么闭式齿轮传动的最主要失效形式是齿面疲劳点蚀？一般情况下疲劳点蚀首先出现在齿廓的什么部位？为什么？提高齿面抗疲劳点蚀的措施有哪些？
问答题一把m=5mm正常齿的齿条型刀具(滚刀)加工两个直齿圆柱齿轮。已知刀具中线与轮坯Ⅰ的中心距离LⅠ=100mm，刀具中线与轮坯Ⅱ的中心距离为LⅡ=70mm，被加工的轮坯Ⅰ和轮坯Ⅱ的角速度分别为ωⅠ=0.1rad/s，ωⅡ=0.15rad/s，刀具的移动速度为v刀，=9.75mm/s。
(1)试求被加工的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的齿数及变位系数。
(2)若将齿轮Ⅰ和Ⅱ配对使用，属于何种传动类型?若已知其啮合角α'=26°，试求其实际中心距a'。
问答题设某机器选用三相异步电动机为原动机。该电机额定功率为55kW，额定转速为980r/min，同步转速为1000r/min，现已知等效阻力矩Mer=550Nm(以电动机轴为等效构件)，试求该机器稳定运转时的转速。
问答题设已知用卡尺量得跨两齿和跨三齿的公法线长度分别为L2=18.68mm，L3=30.82mm，求该齿轮的基圆齿距pb及基圆齿厚sb，并进而求出该齿轮的模数m和分度圆压力角α。
问答题设计液体动压径向滑动轴承时，若通过热平衡计算，发现轴承温升过高，则可以采取哪些措施使轴承温升降下来？
问答题在机电产品中，一般均采用电动机作为动力源，为了满足产品的运动要求，经常需要把电动机输出的旋转运动进行变换(例如改变转速的大小和方向，或改变运动形式)，以实现产品所要求的运动形式。现要求把电动机的旋转运动变换为直线运动，请列出5种实现该运动变换的传动形式，并画出机构示意图。若要求机构的输出件能实现复杂的直线运动规律，则该采用何种传动形式?