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工学机械工程
问答题在下图所示的复合轮系中，已知z1=z5'=1，z3=99，z4'=101，z2=z4=z5=z6=100，各轮的模数相同，压力角相等。(1)求i16。(2)若ω1顺时针方向转动，那么ω6的转向如何?(3)回归轮系3-4-4'-5中，为满足同心条件，应采用哪种变位传动方案较好?为什么?若此回归轮系既要满足同心条件，又要保证实现标准齿轮传动，应采用什么方法?(4)若已知蜗杆1、蜗轮2组成的传动中，它们的模数m=2，蜗杆直径系数q=13，那么这对蜗杆传动的中心距a12为多少?
问答题一个外啮合槽轮机构，已知槽数z=4，主动曲柄角速度ω1=101/s，销数k=1，求槽轮在转动的开始和转动一半时(槽在中心连线上)的角速度ω2及角加速度ε2。
问答题在图a所示机构中，已知LAB=200mm，LAC=580mm，LCD=300mm，LDE=700mm，AC⊥EC，构件1匀速转动。试求：(1)构件5的行程H。(2)构件5的急回方向及行程速比系数K。(3)机构最大压力角αmax。(4)在其他尺寸不变的情况下，欲使构件5的行程H=600mm，AC长度应作怎样的改变?
问答题如图所示机构中：(1)计算机构的自由度。如果有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。(2)对机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。(3)欲使机构有确定的运动并且机构为Ⅲ级机构，应取哪些构件为原动件?拆出机构所包含的基本杆组。
问答题在如图所示的轮系中，已知z5=z2=25，z2"=20且各轮模数相同，求传动比i54。
问答题如下图所示为一螺旋拉紧装置，旋转中间零件，可使两端螺杆A和B向中央移近，从而将被拉两零件拉紧。已知：螺杆A和B的螺纹为M16(d1=13.835mm)，单线；其材料许用拉伸应力[σ]=80MPa；螺纹副间摩擦系数f=0.15。试计算允许施加于中间零件上的最大转矩Tmax，并计算旋紧时螺旋的效率η。
问答题在如图所示的轮系中，轮1与电动机轴相连，n1=1440r/min，z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，求n3=?
问答题已知各构件的尺寸，机构的位置，各运动副中的摩擦因数f及摩擦圆半径ρ，如图所示。M1为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。
问答题双万向铰链机构为保证其主、从动轴问的传动比为常数，应满足哪些条件?满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴和从动轴均作匀速转动吗?
问答题在如图所示的齿轮连杆组合机构中，已知LAB=45mm，LBC=100mm，LCD=70mm，LAD=120mm，试分析：(1)齿轮1能否绕A点作整周转动(说明理由)?(2)该机构的自由度为多少?(3)图示位置机构瞬心P13在何处?求传动比i13=ω1/ω3=?
问答题试设计洗瓶机的运动方案
问答题已知如图所示偏置曲柄滑块机构的曲柄AB和连杆BC的长度分别为a和b，试写出该机构的最小传动角γmin的表达式。
问答题在如图所示机构中，已知a=145mm，d=290mm，求：(1)图a中摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆DC的摆角φ。(2)图b中曲柄摇块机构的极位夹角θ及从动件BE的摆角φ。
问答题已知一单级普通圆柱蜗杆传动，蜗杆的转速n1=1440r/min，传动比i=24，z1=2，，m=10mm，q=8，蜗杆材料为45钢，表面淬火，硬度为50HRC，蜗轮材料为铸铜ZCuSn10Pb1，砂模铸造，并查得N=107时蜗轮材料的基本许用接触应力σ"HP=200MPa。若工作条件为单向运转，载荷平稳，载荷系数KA=1.05，每天工作8h，每年工作300d，工作寿命为10y。试求蜗杆轴输入的最大功率。提示：接触疲劳强度计算式为并已知：；导程角γ=14°02"10"；当量摩擦角ρv=1°10"18"。
问答题试设计专用精压机的运动方案
问答题计算下图所示机构的自由度，并拆分杆组(凡是高副，先进行高副低代)，确定杆组及机构的级别(图中标有箭头的为原动件)。
问答题在如图所示的摆动导杆机构中，已知LAB=30mm，LAC=100mm，LBD=50mm，LDE=40mm，φ1=45°，曲柄1以等角速度ω1=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。
问答题如下图所示，用标准齿条形刀具加工某渐开线标准直齿圆柱齿轮(=1，c*=0.25)，已知刀具的齿形角为20°，刀具分度线上的齿距p=5πmm，加工时刀具的移动速度v=60mm/s，轮坯转动的角速度ω=1rad/s。(1)试求被加工齿轮的模数m、压力角α、齿数z，分度圆与基圆半径r和rb，轮坯中心至刀具分度线的距离a。(2)如果将轮坯中心移开5mm(a'=a+5mm)，求此时被加工齿轮分度圆上的齿厚s，分度圆和齿根圆直径d和df。
问答题下图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构。设已知机构各部分(包括轴颈)的几何尺寸及作用于推杆上的生产阻力Q，又知各运动副中的摩擦系数f和摩擦圆半径P，如果不计各构件的重量及惯性力。试用图解法确定：(1)各运动副中的反力；(2)需加于凸轮轴上的平衡力矩Mb；(3)该机构的机械效率。
问答题试设计剥豆机的运动方案