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工学机械工程
问答题在如图所示轮系中，各齿轮齿数为：z1=z2=40，z2'=z2"=z3=z4=20，z3'=z5=40，z5'=60，z6=2(右旋)。又知n4=1200r/min，n6=1800r/min，转向如图所示，试求轴1的转数n1的大小及转向。
问答题在一对螺旋齿轮传动中，齿轮1的转速为齿轮2的2.5倍。两轴间夹角75°。轮1节圆直径d1=100mm，β1=35°，z1=20两轮旋向相同。每一轴上装有平均直径为125mm的推力轴承，各接触面间摩擦因数f=0.05。试求中心距及该对齿轮传动的效率。
问答题如图所示的差动螺旋机构中，螺杆3与机架刚性连接，其螺纹是右旋的，导程lA=4mm，螺母2相对机架只能移动，内外均有螺纹的螺杆1沿箭头方向转5圈时要求螺母2向左移动5mm。试求1、2螺旋副的导程lB及其旋向。
问答题一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆压力角为α，模数为m，齿数为z1、z2(z1＜z2)；另一对渐开线标准斜齿圆柱齿轮，法向压力角为αn，其他参数为，且α=αn=20°，m=mn，。在其他条件相同的情况下，试证明斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮的抗疲劳点蚀能力强。
问答题试述提高圆柱齿轮弯曲疲劳强度的措施。
问答题已知滑块的行程为30mm，其行程速比系数K=3，其余尺寸如下图所示。试设计一铰链六杆机构。
问答题如下图图a所示机构位置，∠ABC=90°，已知构件尺寸，原动件1以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：[该图是按μl=0.001的比例绘制而成的](1)在图上标出机构的全部瞬心P12、P23、P34、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。(2)利用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度α3。(要求：写出作图的矢量方程和主要步骤，写出ω3及α3的表达式)
问答题某机械在转化构件上作用的等效阻力矩Mr，在一个工作循环中的变化规律如图所示，等效驱动力矩Md为常数，试求：(1)等效驱动力的值。(2)最大盈亏功。
问答题下图所示杠杆机构处于平衡状态，杆2上的驱动力Fd=100N，方向水平向左，L1=60mm；生产阻力Q=120N，方向垂直向上，L2=40mm。试求：(1)用图解法求转动副A中构件1对2的总反力R12的大小；(2)求转动副A中的摩擦圆半径ρ，并在图上画出摩擦圆和标出R12的位置。
问答题设计机械传动系统方案要考虑哪些基本要求?设计的大致步骤如何?
问答题在下图所示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：(1)该凸轮机构中C、D两点的压力角。(2)该凸轮机构从动件的行程h。
问答题画出平键和楔键的结构，并说明工作原理。
问答题已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为：z1=40，z2=60，m=5mm，α=20°，h*a=1，c*=0.25。(1)求这对齿轮标准安装时的重合度εα，并绘出单齿及双齿啮合区；(2)若将这对齿轮安装得刚好能够连续传动，求这时的啮合角α"；节圆半径r"1和r"2；两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ"1和ρ"2。
问答题在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上，已知曲柄a=127mm，连杆b=473mm，偏距e=300mm，曲柄为主动件，其转速n=2r/min。试求：
(1)滑块正、反行程各需多少秒?
(2)行程速比系数为多少?
问答题在图所示传动机构中，已知：轮系z1=z2=20，z3-z4"=25，z4=z5=100，蜗杆z6=1(右旋)，蜗轮z7=75；一偏置曲柄滑块机构的曲柄与轴固联在蜗轮上，曲柄长度为lAB，连杆长度为lBC，偏距为e，行程速比变化系数K=1.4；原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。试问：(1)当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理?并简述理由；(2)当齿轮1转过40转时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置?如没有到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达该位置?(曲柄滑块机构的左极限位置为起点)
问答题图a所示为一对心尖顶直动从动件单圆弧凸轮机构。已知R=25mm，LOA=10mm=偏距e，凸轮逆时针方向转动。(1)求基圆半径r0。(2)求推程运动角Φ及回程运动角Φ'。(3)求推程及回程的最大压力角αmax及α'max。(4)用作图法画出从动件位移线图。(5)若凸轮尺寸不变，将尖顶从动件改成滚子从动件，从动件的运动规律是否改变?
问答题如下图所示六杆机构是由铰链四杆机构ABCD与滑块机构DCE串联而成。若已知AB、BC及滑块三个构件的三组对应位置：φ1—ψ1—S1，φ2—ψ2—S2，φ3—ψ3—S3，以及偏距e、机架lAD，试用解析法(位移矩阵法)设计此六杆机构，即要求：(1)选定坐标系；(2)求出有关刚体位移矩阵或平面相对位移矩阵；(3)列出设计方程组；(4)简述方程组求解步骤；(5)讨论解的存在性及解的组数。
问答题有一对直齿圆柱齿轮传动，传递功率P
1
=22kW，小齿轮材料为40Cr钢(调质)σ
HP1
=500MPa；大齿轮材料为45钢(正火)，σ
HP2
=420MPa。如果通过热处理方法将材料的力学性能分别提高到σ"
HP1
=680MPa，σ"
HP2
=600MPa。试问：此传动在不改变工作条件及其他设计参数的情况下，它的计算转矩(KT
1
)能提高百分之几?
问答题速度瞬心及机器的运转如图所示齿轮连杆机构中，已知z1=20，z2=40，LAB=0.1m，LBC=0.25m，φ=90°，滑块的质量m4=50kg，齿轮2绕轴线A的转动惯量JS2=1kg·m2，忽略其他构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1上的驱动力矩M1=50N·m，滑块上作用有力Fr=500N，设机构在图示位置起动，求：(1)P12及构件2、3、4、5组成的机构的瞬心。(2)图示机构的等效动力学运动方程。(3)起动时轮1的角加速度α1。
问答题如图所示轮系中，不同斜齿轮对的模数和螺旋角不相同。已知各轮齿数分别为：z1=46，z2=34，z3=26，z4=34，z5=130，z6=41，z7=57，z8=114，P1、P2均为带轮，其转速比可在一定范围内变化，np1/np2=0.55～3.37，计算轴A和轴B之间的传动比iAB(计算结果小数点后保留两位)。