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工学机械工程
结构推理何谓正号机构、负号机构?各有何特点?各适用于什么场合?
结构推理链传动的额定功率曲线是在什么条件下得到的，在实际使用中常要进行哪些项目的修正？
结构推理
求点A到直线L的距离及其投影。
结构推理
何谓行程速比系数？何谓急回特性？何谓极位夹角？三者之间的关系如何？
结构推理已知单级闭式标准斜齿圆柱齿轮减速器，传递功率P=7.4kw，小齿轮转速n1=960r/min，传动比i=4，小齿轮由电动机驱动，单向传动，载荷有中等冲击，预期寿命为10年(每年按300天计)，单班制，每班8h试设计该斜齿轮传动。
结构推理摩擦型带传动有何特点？适用于什么场合？同步带传动和一般带传动的主要区别是什么？
结构推理在精密机械中，要获得准确的微位移或匀速的极低速运动，为什么不能简单地依靠增大机械传动系统的传动比来实现?什么是“爬行现象”?消除或减小爬行现象的主要措施有哪些?
结构推理试说明齿形系数YF与齿轮的哪些参数有关，YF对齿根弯曲应力σF有何影响?
结构推理何谓滚动轴承的极限转速？校核极限转速的目的是什么？如果滚动轴承极限转速不能满足要求，可采用哪些措施？(要求答出3项)
结构推理
已知某零件的三种结构设计方案（方案A、方案B、方案C）的经济价值分析表如下：
方案ABC
生产成本/（/%）106100174
理想成本/（/%）80
1）试计算三个方案的经济价值y；
2）若单从经济评价来看，试比较三个方案的优劣。
结构推理滑动螺旋传动与滑动螺旋传动相比较，有何缺点?
结构推理
求图所示轮系的传动比，已知各轮的齿数，，，。
结构推理平键连接的主要失效形式是什么?平键的尺寸b×h×L如何确定?
结构推理
图示的转轴，直径 d＝60mm ，传递的转矩，F＝9000N，a＝300mm 。若轴的许用弯曲应力，求x。
结构推理何谓机器人的自由度、灵活度和工作空间?这些机器人的技术指标之间有无联系?它们对机器人的工作性能及应用有什么影响?
结构推理机器人学与哪些学科有密切的关系?机器人学的发展对机械学科会有产生什么影响?
结构推理
零件加工表面粗糙度选择的主要原则有哪些？（举出三种即可）
结构推理一个普通的三级减速传动装置，其中有斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆柱齿轮传动和普通V带传动，请按高速-低速排列其顺序，并简述其理由。
结构推理
有一滑动轴承，轴颈直径d=100mm，宽度B＝100mm，轴转速n=300r/min，由实验测得轴承合金材料的摩擦特性曲线如图示，lc=2′10-7；轴承受径向载荷Fr＝30kN，润滑油的动力粘度。
1)此轴承是否能得到液体摩擦？
2)如果其它条件不变，为达到液体摩擦，使特性系数时，油的动力粘度最低值应为多少？（图中w为单位宽度载荷，w=Fr/B）
结构推理自行车的前轴、后轴和中轴，是受弯矩还是既受弯矩又受转矩，是心轴还是转轴？