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工学控制科学与工程
问答题串级调速系统有哪些基本类型,有何区别?
问答题诸系统的特征方程如下所示:试用代数判据判别各系统的稳定性。
问答题设单位反系统的开环传递函数为试绘制其根轨迹,并求出使系统产生重实根和纯虚根的K*值。
问答题系统的开环传递函数为问:是否是在其根轨迹上,并证明。
问答题设某控制系统如附图所示。
问答题,x(0)=x0,0≤u≤1,求u*(t)使为极大。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为:
问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=。
问答题讨论分别使下式所描述的两个系统为完全能观测时,参数a、b的取值范围。
问答题
问答题试述绕线式异步电动机串级调速的基本原理。
问答题绘制下列传递函数的渐近对数频率特性曲线。
问答题判断图中各非线性系统是否稳定,曲线与G(jω)曲线的交点是否为自振点,图中C(jω)为最小相位的幅相曲线。
问答题已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
问答题系统如图所示,采样周期T=0.2s。输入信号。求系统稳态误差终值。
问答题
问答题自动控制系统的基本性能要求是什么?最主要的要求是什么?
问答题已知系统的状态空间描述为,y=[10]。
问答题逻辑无环流可逆系统中,需设置封锁延时时间tdb1和开放延时时间tdt,有人从简化电路出发,想取消tdb1,把开放延时时间延长到tdb1+tdt;或者取消tdt,把封锁延时时间延长到tdb1+tdt,试问这两种设想可行否,为什么?
问答题已知系统的状态转移矩阵为试求该系统的状态矩阵A。
