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工学控制科学与工程
控制系统的信号流图如下图所示，试用梅森公式求闭环系统的传递函数。
系统结构如图所示，试用根轨迹分析，当调节器时，系统的性能。
设二次积分模型
性能指标
已知；，自由，试求最优控制和最优轨线。
下图为发电机-电动机组转速负反馈控制系统，图中,为输入量，转速n为输出量，表示电压放大器，G为发电机，M为电动机，TG为测速发电机。若不考虑扰动量，试画出系统的原理方框图。
已知系统开环传递函数为
试绘制奈氏曲线和逆奈氏曲线，并分别用奈氏判据和逆奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
已知单位反馈系统的开环传递函数，要求：
（1）确定产生纯虚根为的值和值；
（2）概略绘出的闭环根轨迹图（要求确定根轨迹的渐近线、分离点、与虚轴交点和起始角）。
设系统结构如图所示，图中，，，，其中，可调，，。试设计反馈校正装置，使系统满足。
已知控制系统结构图如题图（a）所示，其单位阶跃响应如题图（b）所示，系统的稳态位置误差。试确定和的值。
已知采样系统如图所示，其中T=1，K=1。
（1）闭环脉冲传递函数；
（2）判断系统是否稳定？
（3）写出描述系统数学模型的差分方程。
一阶非线性系统不能用相平面法进行分析。
采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率
A、减小 B、不变 C、增大D、可能增大，也可能减小
已知系统传递函数
（1）
（2）
（3）
（4）
试求系统的约当标准型实现。
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：
A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差
B、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差
C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差
D、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差
设离散系统如图所示，其中，试求静态误差系数，并求系统在作用下的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数
试选择K及T值以满足下列指标：
（1）当时，系统的稳态误差；
（2）当时，系统的动态性能指标。
判断题所谓处理机的静态分配，是指所有资源和功能分配一次完成。( )
判断题交换机的BHCA值越小，说明系统能够同时处理的呼叫数目就越大。( )
判断题负反馈有时用于提高控制系统的精度。
判断题呼损是必然事件，与交换系统的结构无关。( )
判断题开环对数幅频特性过0分贝线的渐近线斜率通常表明了闭环系统的相对稳定性。