填空题平面汇交力系平衡的充分且必要的几何条件是：______。
填空题
图(a)所示均质圆盘沿水平地面作直线平动．图(b)所示均质圆盘沿水平直线作纯滚动。设两盘质量皆为m半径皆为r，轮心C的速度皆为v，则图示瞬时，它们各自对轮心C和对与地面接触点D的动量矩分别为
(1)，；
(2,。
填空题作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，则这三力必然：______。
填空题平面汇交力系平衡的充分且必要的解析条件是：______。
填空题当空间力系向某点简化时主矢和主矩均不等于零，且相互不垂直时，此力系合成为：______。
填空题空间力偶系平衡的几何条件是：______。
填空题抡大锤砸石头时，有时会震手，有时不震手，原因是______。
填空题
作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的作用效果，所以，在静力学中，力是_______矢量。
填空题空间力偶系平衡的解析条件是：______。
填空题
适当地选择坐标系Oxyz的方位，使两个惯性积，则轴z为刚体在点O处的一根________轴。刚体对惯性主轴的转动惯量称为_______转动惯量。若惯性主轴通过刚体的质心，则此轴又称为_______惯性主轴。刚体对中心惯性主轴的转动惯量称为_______转动惯量。
填空题
在图示各平面机构中，(1)图(a)所示系统的自由度N=_____；(2)图(b)所示系统的自由度N=______；(3)图(c)所示系统的自由度N=_______；(4)图(d)所示系统的自由度N=______
填空题力对点之矩与力对轴之矩的关系是：______。
填空题作用在刚体上的两个力偶的等效条件是：______。
填空题
在图所示杆AB在铅直平面内以匀角速度ω 绕过点O的水平轴转动，质量是m的小环D套在杆AB上，并于相对速度vr运动，则当OD=r时小环牵连惯性力的大小 Qe=________，方向_________，哥氏惯性力的大小=_______，方向 ________。
填空题当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为______。
填空题
D环的质量为m，半径=r，图示瞬时直角拐杆角速度为m，则该瞬时环的动能T=________ 。
填空题
如图所示，已知物块B按运动、且（其中a、B、ω均为常量），杆长L。若取小球A为动点，物体B为动坐标，则牵连速度 = _______，相对速度=________（方向均须由图表示）。
填空题上题中，各力对轴AB之矩之和为：______。
填空题碰撞现象的特征是______。
填空题
质点系的________力不影响质心的运动，只有________力才能改变质心的运动。