问答题已知各构件的尺寸，机构的位置，各运动副中的摩擦因数f及摩擦圆半径ρ，如图所示。M1为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。
问答题双万向铰链机构为保证其主、从动轴问的传动比为常数，应满足哪些条件?满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴和从动轴均作匀速转动吗?
问答题在如图所示的齿轮连杆组合机构中，已知LAB=45mm，LBC=100mm，LCD=70mm，LAD=120mm，试分析：(1)齿轮1能否绕A点作整周转动(说明理由)?(2)该机构的自由度为多少?(3)图示位置机构瞬心P13在何处?求传动比i13=ω1/ω3=?
问答题试设计洗瓶机的运动方案
问答题已知如图所示偏置曲柄滑块机构的曲柄AB和连杆BC的长度分别为a和b，试写出该机构的最小传动角γmin的表达式。
问答题在如图所示机构中，已知a=145mm，d=290mm，求：(1)图a中摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆DC的摆角φ。(2)图b中曲柄摇块机构的极位夹角θ及从动件BE的摆角φ。
问答题已知一单级普通圆柱蜗杆传动，蜗杆的转速n1=1440r/min，传动比i=24，z1=2，，m=10mm，q=8，蜗杆材料为45钢，表面淬火，硬度为50HRC，蜗轮材料为铸铜ZCuSn10Pb1，砂模铸造，并查得N=107时蜗轮材料的基本许用接触应力σ"HP=200MPa。若工作条件为单向运转，载荷平稳，载荷系数KA=1.05，每天工作8h，每年工作300d，工作寿命为10y。试求蜗杆轴输入的最大功率。提示：接触疲劳强度计算式为并已知：；导程角γ=14°02"10"；当量摩擦角ρv=1°10"18"。
问答题试设计专用精压机的运动方案
问答题计算下图所示机构的自由度，并拆分杆组(凡是高副，先进行高副低代)，确定杆组及机构的级别(图中标有箭头的为原动件)。
问答题在如图所示的摆动导杆机构中，已知LAB=30mm，LAC=100mm，LBD=50mm，LDE=40mm，φ1=45°，曲柄1以等角速度ω1=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。
问答题如下图所示，用标准齿条形刀具加工某渐开线标准直齿圆柱齿轮(=1，c*=0.25)，已知刀具的齿形角为20°，刀具分度线上的齿距p=5πmm，加工时刀具的移动速度v=60mm/s，轮坯转动的角速度ω=1rad/s。(1)试求被加工齿轮的模数m、压力角α、齿数z，分度圆与基圆半径r和rb，轮坯中心至刀具分度线的距离a。(2)如果将轮坯中心移开5mm(a'=a+5mm)，求此时被加工齿轮分度圆上的齿厚s，分度圆和齿根圆直径d和df。
问答题下图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构。设已知机构各部分(包括轴颈)的几何尺寸及作用于推杆上的生产阻力Q，又知各运动副中的摩擦系数f和摩擦圆半径P，如果不计各构件的重量及惯性力。试用图解法确定：(1)各运动副中的反力；(2)需加于凸轮轴上的平衡力矩Mb；(3)该机构的机械效率。
问答题试设计剥豆机的运动方案
问答题在下图示零件的极限应力图中，零件的工作应力位于点M，若最小应力值σmin=常数(即σmin=c)，求对应于点M的零件极限应力σmax。
问答题下图所示由构件1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。(1)标出转动副A、B、C中总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式；(2)求出使Q等速上升时的驱动力P(用Q表示)；(3)求该杠杆机构的效率η。
问答题试设计一摇杆滑块机构ABC。已知：从动滑块C处于C1和C2(C为滑块和摇杆的铰链)两个瞬时位置时连杆相应的两个位置为C1P1和C2P2，且已知连杆上的铰链B位于PC线上，固定铰链A的位置如图a所示。试作图确定主动摇杆AB和连杆BC的长度LAB和LBC。
问答题在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，若该图是按的比例绘制而成的，试用作图法确定：(1)滑块的行程H。(2)极位夹角θ。(3)机构出现最小传动角的位置及最小传动角γmin。(4)如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作行程，请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角γmax的大小。
问答题一开式直齿圆柱齿轮传动中，小齿轮齿根上产生的弯曲应力σ
F1
=120MPa，已知小齿轮齿数z
1
=20，齿数比u=5，啮合角α=20°。试问在大齿轮的齿根危险剖面上将产生多大的弯曲应力。
问答题图a所示为偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮1实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R，从动件3的偏距为e，试用作图法：(1)确定凸轮1的合理转向并简要说明理由。(2)画出凸轮的理论廓线及基圆r0。(3)标出当从动件3从图示位置升到位移s时，对应凸轮的转角δ及压力角α。(4)标出凸轮机构的行程h。
问答题试举例说明弹簧四种主要功能的应用。