问答题下图所示为用于飞机操纵系统中将轴1的回转运动转变为构件5作往复移动的机构，试绘制机构运动简图。
问答题在下图所示的机构中，已知原动件1在驱动力矩的作用下等速转动，转向如图，从动件2上的生产阻力Q如图所示，运动副C的摩擦角φ=15°，各转动副处虚线圆为摩擦圆。若不计各构件的重力与惯性力，试在图上标出各运动副中总反力的方位与指向，并写出构件2的力平衡方程和画出力多边形。
问答题如下图所示减速器输出轴，齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。指出其中的结构错误，并说明原因。(指出5处即可)
问答题用作图法设计图a所示铰链四杆机构ABCD。已知：LAD=100mm，LCD=40mm，其余尺寸如图所示。构件AB为手柄，当其垂直向上时，构件CD处于C1D位置，当其逆时针方向转过θ=90°时，构件CD处于C2D位置(保留作图线条)。
问答题在图a所示的偏置曲柄滑块机构中，已知曲柄AB和连杆BC的长度分别为a和b，偏距为e，试写出该机构的最小传动角γmin的表达式。
问答题图a所示为一铰链四杆机构，已知机架AD和构件AB的长度，构件AB的两个位置AB1、AB2及对应摇杆标线的两个位置Ⅰ、Ⅱ，且构件AB在AB1位置时与连杆共线。(1)试用作图法求解活动铰链C的位置。(2)以AB为原动件，分别标示摇杆在Ⅰ、Ⅱ两个位置时该四杆机构的传动角γ1、γ2。
问答题如图所示传动机构中，已知轮系z1=z2=20，z3=z4'=25，z4=z5=100，蜗杆z6=1(右旋)，蜗轮z7=75，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固连在蜗轮上，曲柄长为LAB，连杆长为LBC，偏距为e，行程速比系数K=1.4，原动件为齿轮1，其转动向如图所示。(1)当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理?简述理由。(2)当齿轮1转过40r时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置，若没有达到右极限位置，则蜗轮需再转多少角度才能到达?
问答题一偏心圆盘凸轮机构如图a所示。(1)画出凸轮机构的基圆和理论轮廓曲线。(2)用图解法在图中标出从动件2最低位置开始，凸轮按图示方向转过45°、90°、180°时从动件2的角位移。(3)在图中标出从动件2最低位置开始，凸轮按图示方向转过90°时从动件2在C点处的压力角α。(解题时，尺寸从图中直接量取，作图过程及图线保留)
问答题在图a所示机构中，杆BC为原动件，试作出滑块的左极限位置E1和右极限位置E2，并标出机构的极位夹角θ。若长度LBC=40mm，滑块E的行程h=50mm，行程速比系数K=2，最小传动角γmin=60°，试求LAD、LAB和LDE。
问答题某装配工作台有六个工位，每个工位在工作静止时间tj=10s内完成装配工序。转位机构采用单销外槽轮机构。试求：
(1)该槽轮机构的运动系数k。 (2)主动件拨盘的转速ω1。
(3)槽轮的转位时间td。
问答题已知轮系中z1=60，z2=15，z2"=20，各轮模数均相同，求z3及i1H。
问答题一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动。已知：m=5mm，z1=20，z2=30，α=20°。
(1)试求分度圆半径r1、r2，齿顶圆半径ra1、ra2，齿根圆半径rf1、rf2，标准中心距a。
(2)若安装中心距a'比标准中心距增大2mm，啮合角α'及两轮的节圆半径r'1、r'2各为多少?
问答题如图所示铰链四杆机构中，各铰链处虚线小圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Mr为生产阻力矩。试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置：R12、R32、R43、R41。
问答题有一闭式齿轮传动，满载工作几个月后，发现硬度为200～240HBW的齿轮工作表面上出现小的凹坑。试问：①这是什么现象?②如何判断该齿轮是否可以继续使用?③应采取什么措施?
问答题如下图所示六杆机构。已知ω1、φ1，各杆长度及位置，求滑块5的速度vF及构件4的角速度ω4。
问答题试计算图示机构的自由度。
问答题在下图(a)所示的夹具中，已知偏心圆盘半径R，回转轴颈直径d，楔角λ，尺寸a、b及l，各接触面间的摩擦系数f，轴颈处的当量摩擦系数fv。试求：(1)当工作面需夹紧力Q时，在手柄上需施加的力P；(2)夹具在夹紧时的机械效率η。
问答题如图所示轮系中，已知z1=69，z2=40，z3=68，z4=z5=z6=67，z7=40，求轴I和轴H的传动比iIH。
问答题正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合传动。已知=1，c*=0.25，da1=100mm，df1=75.5mm，z1=18，i12=2。又知由于安装偏差，实际中心距比标准中心距大0.8mm。试求：模数m，节圆压力角α'1、α'2，节圆上的齿距p'1、p'2，顶隙。
问答题一对齿轮传动，若按无限寿命设计，如何判断其大、小齿轮中哪个不易出现齿面点蚀?哪个不易出现齿根弯曲疲劳折断?理由如何?