问答题如图所示的重量G=40N的滑块1，在倾角β=30°的P力作用下沿水平面作等速运动，若接触面的摩擦因数f=0.286，试用图解法求驱动力P。
问答题如图所示，构件1为一凸轮机构的推杆，它在力P的作用下沿导轨2向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，试问为了避免发生自锁，导轨的长度L应满足什么条件?
问答题一直流电动机轴用联轴器与减速器轴相联。已知传递的转矩为了＝200～500N·m，轴的转速n＝800～1350r/min。两轴要求允许径向位移2.3mm，角位移1.6°。试选择联轴器类型。
问答题如下图所示偏置曲柄滑块机构。(1)试判定该机构是否具有急回特性，并说明理由。(2)若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确?并说明理由。
问答题已知如图所示摆动导杆机构的尺寸和运动参数如下：LAB=30mm，LBC=67mm，LAC=60mm，φ1=90°，ω1=10rad/s。求：(1)构件3的绝对速度瞬心。(2)D3点速度vD3(用矢量方程图解法)。(3)判断B2、B3点相对运动是否存在哥氏加速度，并简述理由。
问答题在下图所示的矩形螺纹千斤顶中，已知螺纹的大径d=24mm，小径d1=20mm，导程l=4mm；顶头环形摩擦面的外径D=50mm，内径d0=42mm，手柄长度L=300mm，所有摩擦面的摩擦系数均为f=0.1。试求：(1)该千斤顶的效率；(2)又若F=100N，所能举起的重量Q。
问答题在如图所示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：z1=28，z3=78，z4=24，z6=80，n1=2000r/min，当分别将轮3或轮6刹住时，试求转臂H的转速nH。
问答题如下图所示，已知滑块2在主动力P作用下，克服沿斜面向下的工作阻力Q，沿斜面(α=30°)向上匀速滑动，主动力P与水平方向夹角为β=15°，接触面之间的摩擦角φ=10°。(1)用力多边形法求出主动力P与工作阻力Q之间的数学关系式(必须列出力平衡方程式，画出相应的力多边形)；(2)为避免滑块2上滑时发生自锁，β角的最大极限值为多少(即滑块2上滑时的不自锁条件)?
问答题在下图所示凸轮机构中，弧形表面的摆动从动件与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针方向转过90°时，试用图解法求出或示出：(1)从动件在凸轮上的接触点。(2)从动件摆动的角度大小。(3)该位置处机构的压力角。
问答题有一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知α=20°，m=3mm，=1，c*=0.25，z1=30，z2=50，重合度εα=[z1(tanαa1-tanα')+z2(tanαa2-tanα')]。(1)求齿轮1的分度圆半径和齿厚。(2)求按标准中心距安装时此传动的实际啮合线长度L。(3)现在根据运动要求，将齿轮2的齿数z2变更为z'2=51，而中心距保持不变，仍然利用齿轮1且保证两齿轮作无侧隙啮合，啮合方程式为invα'=2(tanα)(x1+x2)/(z1+z2)+invα，计算啮合角α'。(4)判断齿轮2该作何种变位。
问答题试设计医用棉签卷棉机的运动方案
问答题有一升降装置如下图所示，螺旋副采用梯形螺纹，大径d=50mm，中径d2=46mm，螺距p=8mm，线数n=4，支承面采用推力球轴承。升降台的上下移动处采用导向滚轮，它们的摩擦阻力忽略不计。设承受载荷Q=50000N，试计算：(1)升降台稳定上升时的效率η，已知螺旋副间摩擦系数f=0.1；(2)稳定上升时施加于螺杆上的力矩；(3)若升降台以640mm/min上升，则螺杆所需的转速和功率；(4)欲使升降台在载荷Q作用下等速下降，是否需要制动装置?若需要，则加于螺杆上的制动力矩是多少?
问答题在下图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问：(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值；(3)若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
问答题如图所示，将机组的力和质量都等效到曲柄AB上的B点。在机组稳定运动时，它的一个运动循环对应于轴的一转。已知切向等效阻力Fr是点曰行程SB的函数，即Fr=Fr(SB)(如图所示)；切向等效驱动力Fd在稳定运动中为常数；机组各构件质量的等效质量m=150kg为常量；等效点的平均速度vB=2.5m/s；曲柄的长度LAB=100mm。求：(1)保证不均匀系数δ≤0.05的飞轮转动惯量JF。(2)飞轮的最大角加速度αmax。
问答题试设计电动机转子嵌绝缘纸机的运动方案
问答题设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄，且为原动件。摇杆DC的行程速比系数K=1，滑块行程，e=100mm，x=400mm，摇杆两极限位置为DE1和DE2，ψ1=45°，ψ2=90°，lEC=lCD，且A、D在如图所示平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。
问答题试对下图所示平面体系进行几何构造分析。
问答题在下图中，图(a)所示为减速带传动，图(b)所示为增速带传动。这两传动装置中，带轮的基准直径d1=d4，d2=d3，且传动中各带轮材料相同，传动的中心距a，带的材料、尺寸及张紧力均相同，两传动装置分别以带轮1和带轮3为主动轮，其转速均为n(r/min)。试问：哪个装置传递的功率大?为什么?
问答题如图所示摇块机构中，已知LAB=60mm，LAC=120mm，LBD=60mm，φ=60°，曲柄角速度ω1=100rad/s，试求：构件2的角速度ω2、角加速度α2和D点的速度vD、加速度aD。(用矢量方程图解法)
问答题在闭式软齿面圆柱齿轮设计中，为什么在满足弯曲强度条件下，z
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尽可能选多一些有利?试简述其理由。