问答题在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度LAB=100mm，LBC=LCD=200mm，各构件的质量为m1=m2=m3=10kg。各构件的质心均在杆的中点。K是以B点为悬点时连杆的摆动中心，它位于S2C的中点。曲柄以等角速度ω1=20(1/s)顺时针方向转动。当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时，求各构件的总惯性力。
问答题设计一铰链四杆机构。已知机架AD的长度LAD=85mm，摇杆CD的长度LCD=80mm，行程速比系数K=1.4，且摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为φ=60°，如图a所示。设计该四杆机构(有2组解，曲柄AB为原动件)。
问答题一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知传动比i12=2，模数m=4mm，中心距a=120mm，分度圆压力角α=20°。
(1)若为标准安装，试求：
1)两轮的齿数z1和z2。 2)啮合角α'。
3)节圆半径r'1和r'2。
(2)若实际中心距a'=125mm，其他参数不变，试求： 1)啮合角α'。
2)保证无齿侧间隙啮合时，齿轮的传动类型。
问答题一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动中，已知：模数m=2mm，z1=20，z2=30，小齿轮主动且顺时针方向转动，试作图并回答[小齿轮画在上方，大齿轮画在下方，长度比例尺。(1)两齿轮的工作轮廓进入啮合的点B2，脱离啮合的点B1。(2)两齿轮的实际啮合线段。(3)要使两齿轮能连续传动，两齿轮的实际啮合线段长度必须满足怎样的条件(用不等式表示)?(4)若由于结构限制两齿轮的安装中心距大于其标准中心距，应采用怎样的变位传动方案?(5)定性阐述两齿轮变位系数的分配原则并简要说明理由。(6)如果两变位齿轮在标准中心距条件下刚好可以连续传动，中心距增大后是否还能连续传动?给出定性结论并阐述理由。
问答题如下图所示手动绞车采用蜗杆传动。已知：m=8mm，q=8mm，z1=1，z2=40，卷筒直径D=200mm。
问答题在如图所示连杆机构中，已知驱动力矩Md和摩擦角φ。图中虚线小圆为转动副的摩擦圆，Q为阻力。(1)直接在图上画出各运动副中反力作用线的位置和方向。(2)写出构件3的力平衡方程式，画出构件3的力多边形草图。
问答题现欲设计一机构系统，该机构系统的输入运动为连续转动，输出运动为间歇往复移动。若设移动行程为H，则正行程运动过程为从左极限位置开始移动H/2(设其移动时间为td)，然后停歇(停歇时间为tj)；再移动H/2(移动时间仍为td)，再停歇(停歇时间仍为tj)。反行程运动过程为从右极限位置开始移动H/2(设其移动时间为td)，然后停歇(停歇时间为tj)；再移动H/2(移动时间仍为td)，再停歇(停歇时间仍为tj)。现选定如题图所示的对心曲柄滑块机构为该系统的一部分，且设滑块为该机构系统的输出构件。若已知移动时间td=停歇时间tj试进行该机构系统的方案设计，并画出该机构系统的示意图。
问答题如下图所示的机组是一电动机经带传动、减速器带动两个工作机A和B。已知两个工作机的输出功率和效率分别为NA=2kw，ηA=0.8；NB=3kw，ηB=0.7，每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。
问答题如图所示机构中滑块1为主动件，试：(1)计算机构的自由度。(2)对机构进行高副低代。(3)对机构进行杆组分析，判断机构的级别。
问答题试计算如下图所示机构的自由度，并指出计算该机构自由度时应注意的问题(虚约束、局部自由度、复合铰链)；说明该机构具有确定相对运动的条件，图中箭头表示原动件。
问答题下图所示为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向，齿轮2的参数mn=3mm，z2=57，β2=14°；齿轮3的参数mn=5mm，z3=21。试求：
问答题试构思一种下图所示方轮自行车能在地面上骑行的方法。方轮自行车
问答题如图所示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上(电动机外壳固定在齿轮3上)。已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，电动机的转速n=1440r/rain。求轴B的转速nB及其回转方向。
问答题分析比较普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹的特点，各举一例说明它们的应用。
问答题已知如图所示四杆机构的尺寸及位置，原动件曲柄以等角速度ω1顺时针方向转动。画出机构速度图和加速度图，并在位置图上标出连杆上速度为零的点F和加速度为零的点E。
问答题带传动的弹性滑动与打滑的主要区别是什么?
问答题现有如下三种减速传动方案，排列顺序为： (1)电动机→链传动→直齿圆柱齿轮传动→斜齿圆柱齿轮传动→V带传动→工作机 (2)电动机→V带传动→斜齿圆柱齿轮传动→直齿圆柱齿轮传动→链传动→工作机 (3)电动机→直齿圆柱齿轮传动→斜齿圆柱齿轮传动→链传动→V带传动→工作机 试求三个方案中哪一个方案合理?为什么?
问答题一对按接触疲劳强度设计的软齿面钢制圆柱齿轮，经弯曲强度校核计算，发现其σ
F
比σ
FP
小很多。试问：设计是否合理?为什么?在材料、热处理硬度不变的条件下，可采取什么措施以提高其传动性能?
问答题在图(a)所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程运动角δ0=120°，推杆作等加速等减速运动，推杆的行程为h=25mm，等加速段的位移方程为等减速段为凸轮实际轮廓的最小半径rmin=30mm，滚子半径rT=12mm，偏距e=14mm。试求以下内容。(1)凸轮基圆半径r0的值。(2)当凸轮转过90°时，推杆的位移量s和类速度ds/dδ各为多大。(3)取长度比例尺μl=0.002m/mm，作图求解当凸轮转过90°时，所对应的以下两项：①凸轮理论廓线的对应点；②凸轮与推杆的瞬心位置。(4)用解析法求上述(1)、(2)两项，以及下述两项：①确定凸轮实际廓线的对应点；②该位置凸轮机构所对应的压力角。
问答题在下图图a所示的机构中，已知各构件的长度，主动件AB以等角速度顺时针方向旋转，现已给出机构在图示位置的速度多边形(图b)和加速度多边形(图c)，试列出求解构件2的角速度和角加速度以及D、E两点的速度和加速度的过程。(要求写出矢量方程，以及方程中各量的大小和表达式及方向)