问答题用于自动化照明灯具上的一周转轮系如图所示。已知输入轴转速n1=19.5r/min，组成轮系的各齿轮均为圆柱直齿轮。各轮齿数为：z1=60，z2=z2"=30，z3=40，z4=40，z5=120。试求箱体的转速。
问答题在偏置曲柄滑块机构ABC中，已知曲柄AB=70mm，连杆BC=164mm，偏距e=24mm，滑块中心C运动方向线在铰链A之上，设曲柄为主动件，顺时针转动，试按比例画出机构运动简图，并标出滑块向右运动行程的最小传动角和向左运动行程的最小传动角，并由此确定滑块工作行程方向。
问答题给出平面四杆机构中连杆和连架杆的两组对应位置，以及固定铰链中心D点的位置，如图a所示。试用图解法设计此平面四杆机构，确定BC杆和CD杆的长度，并画出该机构的最小传动角。
问答题如下图所示为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图所示。试问：
问答题在图a所示的转动导杆机构中，已知曲柄的长度LBC=150mm，机架AB和滑块E的导路方向成45°，要求行程速比系数K=1.5，试求机架的长度LAB。
问答题试求一对啮合齿轮的大、小齿轮，其弯曲疲劳强度为等强度的条件式。并求大小齿轮弯曲应力间的关系式。
问答题试分析下图所示体系的几何组成。
问答题要外啮合槽轮机构槽轮的运动时间等于停歇时间，试选择一种动力特性较好的槽轮机构。
问答题一单级普通圆柱蜗杆减速器，传递功率P=7.5kW，传动效率为η=0.82，散热面积A=1.2m
2
，散热系数α
s
=8.15W/m
2
·℃，环境温度t
0
=20℃。该减速器能否连续工作?
问答题有两对标准直齿圆柱齿轮传动．已知：齿轮对1的z1=20，z2=40，m1=4mm，齿宽b1=75mm；齿轮对2的，，m2=2mm，齿宽b2=70mm。已知两对齿轮的材料、热处理硬度相同，齿轮的加工精度、齿面粗糙度均相同，工况也一样，按无限寿命计算并忽略YFaYSa的乘积及重合度的影响。试求：
问答题在如图所示的双重周转轮系中，已知各轮的齿数，试求其传动比i1H。
问答题计算下图所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束需说明。
问答题一单级圆柱齿轮减速器由电动机驱动，电动机输入功率P
1
=7.5kw，转速n
1
=1450r/min，齿轮齿数z
1
=20，z
2
=50；减速器的效率η=0.95。
试求：减速器输出轴的功率P
e
和转矩T
2
。
问答题一平面导杆机构。已知主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑块作往复移动，lAB=46mm，lDC=404mm，lCE=392mm，其他尺寸如下图所示，试求该机构的行程速比系数K与极位夹角θ。
问答题测得一正常齿标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da1=84mm，齿根圆直径df1=75mm，压力角α=20°。
(1)试求出该齿轮的齿数z1、模数m。
(2)上述齿轮与标准齿轮2啮合传动，两齿轮正确安装的中心距为a=120mm，试求齿轮2的齿数z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2、齿距p、基节pb、节圆直径d'2、啮合角α'、传动比i12。
(3)计算两齿轮正确安装传动时的重合度ε。
(4)若将这对齿轮安装在中心距为a'=121.7mm的两轴上，要求无侧隙传动，试计算变位系数(要求x1=x2)。
问答题如图所示的盘状转子上有两个不平衡质量：m1=1.5kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如图。现用去重法来平衡，试求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径r=140mm)。
问答题已知下图所示轮系中各轮的齿数：z1=z4'=40，z1'=z2=z4=20，z2'=z3=30，z3'=15。求i1H。
问答题已知一对直齿锥齿轮的传动比i=2.5，压力角α=20°，齿宽中点分度圆的圆周力Ft1=5600N，斜齿圆柱齿轮分度圆螺旋角β=11°36"，分度圆的圆周力Ft2=9500N。试求：轴Ⅱ上的轴向力的大小和方向。螺旋角β的方向如下图(a)所示。(注：直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮轴向力计算公式分别为：Fa1=Ft1tanαsinδ1；Fa2=Ft2tanβ)
问答题现欲设计一车库门启闭四杆机构。如图a所示。已知两固定铰链A、D的位置以及车库门开闭过程中的三个位置，试求出车库门上的两活动铰链B1、C1的位置。
问答题如图所示凸轮机构中，已知R=45mm，=80mm，=20mm，φ=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动。(1)用瞬心法求从动杆2的角速度ω2。(2)试用低副代替高副，由图解法求从动杆2的角速度ω2。