问答题计算如图所示机构的自由度，若有局部自由度、虚约束或复合铰链必须指出；根据图中所示原动件，划分基本杆组，判断该机构的级别。
问答题设计一平面连杆机构，给定条件为：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑块作往复移动，其动程E1E2=250mm，行程速比系数K=1.5，其他如下图所示。(1)拟定该平面连杆机构的运动简图；(2)确定该机构的几何尺寸。
问答题在如图所示铰链四杆机构中，已知LAB=250mm，LBC=LAD=700mm，LCD=350mm，LBE=400mm，作用在杆3上的阻力矩M1=45N·m，作用在杆2上E点的力P2=350N(水平方向)。试求各运动副中的反力以及应加在构件1上的平衡力力偶矩Mb。
问答题在曲柄摇杆机构中，已知一曲柄长为50mm，连杆长为70mm，摇杆长为80mm，机架长为90mm，曲柄转速n
1
=60r/min。试问：
(1)摇杆工作行程需多少时间?
(2)空回行程多少秒?
(3)行程速比系数为多少?
问答题下图所示为一机床的矩形—V形导轨副，拖板1与导轨2组成复合移动副。已知拖板1的运动方向垂直于纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面的滑动摩擦系数f=0.1，试求该导轨的当量摩擦系数fv。
问答题下图所示为Y52插齿机的插齿机构。已知lO1O2=200mm；要求插齿刀行程H=80mm，行程速比系数K=1.5，试确定各杆件尺寸(即lO1A和扇形齿轮分度圆半径R2)。
问答题下图为一曲柄导杆破碎机简图。机构尺寸如图所示，其长度比例尺μl=0.005m/mm，如已知各转动副的摩擦圆，且摩擦角φ=20°，破碎时的工作阻力Q=1000N，试取力比例尺μF=20N/mm，用图解法求原动件1上所需的驱动力矩Md的大小和方向。
问答题两级圆柱齿轮传动中，若有一级为斜齿另一级为直齿，试问：斜齿圆柱齿轮应置于高速级还是低速级?为什么?若为直齿锥齿轮和圆柱齿轮所组成的两级传动中，锥齿轮应置于高速级还是低速级?为什么?
问答题在如图所示的齿轮-连杆机构中，AB//CD，齿轮5与连杆3固连，并与齿轮6啮合。已知LAB=2LCD=150mm，LBC=160mm，齿数z5=30，z6=45，ω2=90rad/s。试求齿轮6的角速度ω6的大小和方向。
问答题
问答题在一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，已知：z1=12，z2=28，m=5mm，要求小齿轮刚好无根切，试问在无侧隙啮合条件下：(1)实际中心距a"=100mm时，应采用何种类型的齿轮传动，变位系数χ1、χ2各为多少?(2)实际中心距a"=102mm时，应采用何种类型的齿轮传动，变位系数χ1、χ2各为多少?
问答题V带传动的功率P=3kW，小带轮的转速，n
1
=1450r/min，小带轮的直径d
1
=100mm，带与带轮间的当量摩擦系数f
v
=0.50，小带轮上的包角α
1
=180°，预紧力F
0
=450N。忽略离心力的影响。试问：
问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z1=30，z2=60，z3=150，z4=40，z5=50，z6=75，z7=15，z3'=z7'=180，z8=150，n1=1800r/min，试求轮7的转速及其方向。
问答题对一个标准的蜗杆蜗轮机构，测绘得到的数据是：蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，蜗杆轴向齿距p0=15.708 mm，蜗杆齿顶圆直径da1=60mm，试求模数m，蜗杆特性系数q，蜗轮螺旋角β2，蜗轮分度圆直径d2，中心距a。
问答题试述采用变位蜗杆传动的目的是什么？有何特点？为什么？
问答题用作图法分析与设计四杆机构。图a所示为以长度比例尺画出的平面六杆机构。其中CE杆和EF杆未画出且有待设计确定。各杆的尺寸由图中量出，A、D、F三铰链位于同一直线上。(1)用作图法作出CD杆的摆角。(2)若要求CD杆相对其摆角的角平分线左右摆动时，EF杆绕以图中FG为对称线作135°摆角的摆动，用图解法求满足这一要求的CE杆和EF杆的长度。(3)EF杆有无急回运动?为什么?若有，K为多少?
问答题一对渐开线标准圆柱直齿轮：z1=21，z2=60，α=20°，m=2.5mm，求这两个齿轮的分度圆齿距p1、p2；基圆齿距pb1、pb2；基圆半径rb1、rb2；齿廓曲线在分度圆上的曲率半径ρ1、ρ2；齿廓曲线在压力角αK=45°处的一点K的曲率半径ρK1、ρK2。
问答题用标准齿条型刀具(m=5mm，α=20°，=1，c*=0.25)切制的一对渐开线标准直齿圆柱齿轮(z1=20，z2=80)。(1)试求大齿轮齿面上实际工作段中的最大曲率半径，以及小齿轮齿面上实际工作段中的最小曲率半径。(2)若上述两齿轮正确安装，试按比例作图并从图上得出实际啮合线B1B2的长度，然后根据此数据计算出重合度εα。
问答题联轴器和离合器的功用都是连接两轴，传递扭矩，两者的区别是______。
问答题有一A型V带传动，主动轴转速n
1
=1480r/min，从动轴转速n
2
=600r/min，传递的最大功率P=1.5kW，带速v=7.75m/s，中心距a=800mm，当量摩擦系数f
v
=0.5，试求大、小带轮的基准直径d
1
、d
2
和初拉力F
0
。