问答题设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9，b=11，另外两杆长度之和c+d=25，试求c、d长度各为多少(取整数，单位自定)?并可选用哪些构件为机架。
问答题在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7s，试问：
(1)摇杆空回行程所需时间为多少秒?
(2)曲柄每分钟转速是多少?
问答题在如图所示六杆机构中，已知，LAB=80mm，LBC=LCD=240mm，LCE=LCD/2，φ1=90°，φ4=45°，φ12=φ23=90°，滑块5的导路在此瞬时与构件2轴线重合，载荷P5=1000N。试求各运动副中反力以及应加在构件1上的平衡力矩。
问答题题图所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O、O"、O"点)及一段直线组成，推杆为圆心在B点的一段圆弧构成的曲底摆动推杆。试求该凸轮机构的推程运动角δ0，回程运动角δ"0，推杆的最大摆角Φ，推杆在图示位置的角位移φ及压力角α，以及凸轮在图示位置再转过70°后，推杆的角位移φ"及压力角α"。
问答题蜗杆传动具有哪些特点？对闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？若热平衡计算不合要求时怎么办？
问答题如图所示盘形回转件上存在三个偏置质量，已知m1=10kg，m2=15kg，m3=10kg，r1=50mm，r2=100mm，r3=70mm，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到平衡?
问答题如图所示齿轮机构，z1=20，z2=40，J1=0.01kg·m2，J2=0.04kg·m2，作用在齿轮1上的驱动力矩M1=10N·m，齿轮2上的阻力矩M2=4N·m，齿轮2以角速度ω2从零等加速上升到100rad/s时，所需的时间t为几秒?
问答题已知一摆动导杆机构(下图)，已知LAB=100mm，LBC=60mm，AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。(1)以长度比例尺作该机构的极限位置图，并求极位夹角θ。(2)假设ω1=10rad/s，试用矢量方程图解法求导杆在右极限位置时的角速度ω3和角加速度α3(速度比例尺μv和加速度比例尺μa自行选择)。
问答题渐开线正常齿标准直齿轮，其模数m=5mm，齿数z=20，α=20°，该齿轮与一标准直齿条啮合传动。已知由于安装误差，使齿条的实际位置与标准安装位置相差1mm，试问齿轮的分度圆直径d、节圆直径d'、啮合角α'、顶隙c各是多少?
问答题下图图a所示为曲柄滑块机构。试：(1)列出曲柄存在的条件。(2)用作图法作出机构的极位夹角θ，标出C点的压力角α(构件尺寸从图中量取)。
问答题如图所示轮系中，z1=16，z2=32，z2'=20，z3=40，z3'=2，z4=40。若n1=800r/min。(1)求蜗轮的转速n4及各轮的转向。(2)z2'、z3为一对斜齿圆柱齿轮，为了使轴Ⅲ上轴承受力合理(即抵消一部分)，试确定这两齿轮的旋向?
问答题在下图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=1(右旋)，z2=64，z2'=z4'=30，z3=z5=20，z4=70；蜗杆转速n1=1280r/min，齿轮5转速n5=300r/min，转向如图所示。试确定nH的大小和方向。
问答题如图所示为一摆动导杆一齿轮组合机构，曲柄1及齿轮4各自可绕支座A回转，齿轮2与滑块刚性连接，已知齿数z2=18，z4=54，构件尺寸为lAB=0.1m，lAC=0.3m，曲柄以ω1=2πrad/s角速度顺时针方向匀速回转。试求：(1)齿轮4的角速度ω4的计算式；(2)ω4max=?ω4min=?并在图中标注此二极值所对应的曲柄位置。
问答题在如图所示的铰链四杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω1=15(1/s)顺时针方向转动。LAB=150mm，LBC=400mm，LCD=300mm，A、D点的相对转动位置如图所示，连杆BC的质量m2=10kg(其余构件的质量不计)，绕连杆质心S2点(S2在BC的中点)的转动惯量LS2=0.0013kg·m2。当曲柄位置与水平成60°角时，求由于连杆的惯性力而作用在运动副B、C中的反力。
问答题一对正常齿制的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制。
(1)测得两轴的标准中心距与安装中心距相等，即a'=a=310mm，大齿轮齿数z2=100，齿顶圆直径da2=408mm。试确定小齿轮的模数和齿数及分度圆和齿顶圆直径。
(2)若测定两轴的安装中心距a'=312mm，在齿数不变的情况下，为保证无侧隙啮合，小齿轮应如何配制?其参数(a'、x1、y、σ)及齿顶圆直径各为多少?
问答题在对心尖底直动从动件盘形凸轮机构中，已知从动件的行程h=50mm，推程转角和回程转角均为π/2，在其余转角内从动件停在最低位置，凸轮转速n=600r/min。若从动件分别按等加等减速、正弦加速度规律运动。试直接绘出位移曲线，并在该线图上标明最大速度的数值及其发生的位置。
问答题在下图所示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为m=2mm，z1=15，z2=32，z'2=20，z3=30，要求齿轮1、3同轴线。试问：(1)齿轮1、2和齿轮2'、3应选什么传动类型最好?为什么?(2)若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数、模数不变时，斜齿轮的螺旋角为多少?(3)若用展成法(如用滚刀)来加工齿数z1=15的斜齿轮1时，是否会产生根切?(4)这两个斜齿轮的当量齿数各是多少?
问答题如图a、b所示为两导杆机构，试由曲柄存在的条件推出：(1)图a所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。(2)图b中AP不为转动导杆的条件。
问答题对标准直齿圆柱齿轮传动，当传动比i=2时，试问：
问答题计算如下图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。