问答题某传动装置采用一对闭式软齿面标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z
1
=20，z
2
=54，m=4mm。加工时误将箱体孔距镗大为a"=150mm。齿轮尚未加工，应采取何种方法进行补救?新方案的齿轮强度能满足要求吗?
问答题在如图所示六杆机构中，原动件2的角速度ω2=10rad/s，机构图的比例尺为μl=2mm/mnl。试：(1)分析该机构的自由度以及机构的级别。(2)用图解法确定滑块6的速度大小和方向(可以用速度瞬心法或者相对运动图解法求解)。
问答题试述圆柱齿轮传动设计计算中应如何选择齿数z1?
问答题如图所示为THK6355型数控自动换刀镗床的刀库转位装置。齿轮4与刀库连接成一体，内齿轮3与机架固联，各轮齿数为：z1=24，z2=z2"=28，z3=80，z4=78(变位齿轮)。试计算油马达与刀库间的转速关系。
问答题潜艇在发射鱼雷或导弹时(见下图)，为防止海水涌进潜艇发射筒内，用什么方法来保证潜艇发射鱼雷或导弹时，发射筒具有严密的防水性的呢?潜艇发射鱼雷
问答题如图a所示为动平衡实验机的传动系系统原理图。已知齿数为：z1=z3=z6=z8=20，z2=z4=z5=z7=19，z9=40，z10=1。求证：(1)当蜗杆10的手柄不动时，工件与补偿盘无相对转动；当手柄转动时，工件与补偿盘有相对转动。(2)当将图a修改为图b，且z1=z4=20，z2=z3=17时，试问传动系统能否实现图a所示的功能，为什么?
问答题现有两个完全相同的渐开线正常直齿圆柱齿轮所组成的外啮合传动。设齿轮的齿数为z，分度圆压力角为α，模数为m，变位系数x＞0，齿轮传动为正确安装。(1)说明这对齿轮传动正确安装条件的内容和正确安装中心距的确定方法。(2)画出齿轮传动的实际啮合线B1B2和啮合角α'的示意图，并由图推证齿轮传动的重合度，其中，rb、ra分别为齿轮的基圆和齿顶圆半径。(3)当安装中心距改为a'=mz+2xm时，这对齿轮传动是否还能满足正确安装条件?重合度是增大了还是减小了?为什么?参考公式：
问答题有两对材料、热处理方法、加工精度等级和齿宽均对应相等的直齿圆柱齿轮，已知：第一对齿轮m=4mm，z1=20，z2=40；第二对齿轮m"=3mm，z"1=40，z"2=80。若不考虑重合度的影响，试计算其相同条件下工作时，此两对齿轮接触应力的比值σH/σ"H和弯曲应力的比值σF/σ"F。附参考公式：并已查得YFa1=2.81，YSa1=1.55，YFa2=2.44，FSa2=1.67；
问答题简述机器人与一般机器的不同之处，并说出对你创造新产品的启示?
问答题
问答题下图(a)所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3位于给定直线上。现在指定E1、E2、E3和固定铰链A、D的位置如图(b)所示，并指定长度lCD=95mm，lEC=70mm，简要说明机构设计的方法和步骤。
问答题在下图所示机构中，试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。
问答题一轴上装有一对6313型深沟球轴承，轴承所受的负荷R
1
=5500N、A
1
=3000N、R
2
=6500 N、A
2
=0，其转速n=1250r/min，运转时有轻微冲击，预期寿命L
h
≥5000h。试分析该轴承是否合用。
问答题图a所示为一凸轮机构。试在图上标出凸轮的理论廓线、基圆半径r0、最大摆角ψmax、推程运动角δ0、回程运动角δ'0，并标出图示位置时摆角ψ0、压力角α0、从图示位置转过30°时的摆角ψ及压力角α。
问答题在如图所示机构中，滑块3的质量为m3，曲柄AB长为r，滑块3的速度v3=ω1rsinθ，ω1为曲柄的角速度。当θ=0°～180°时，阻力F=常数；当θ=180°～360°时，阻力F=0。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0°时，曲柄的角速度为ω0。试求：(1)取曲柄为等效构件时的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr；(2)等效转动惯量J；(3)在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩M；(4)写出机构的运动方程式。
问答题如图所示凸轮机构中，凸轮1的轮廓曲线是圆心为O、半径为R的圆盘，点O到凸轮转动中心A的距离为e，凸轮以角速度ω逆时针方向匀速转动。(1)凸轮机构的基圆半径r0是多少?推导出从动件2的位移s与凸轮转角δ之间的关系s(δ)。(2)凸轮的转角δ为何值时，从动件2的速度为最大?(3)凸轮机构的压力角α是多少?(4)如果只将从动件改为尖底从动件，而保持机构的其他尺寸和参数不变，问从动件的运动规律和机构的压力角是否发生变化，为什么?
问答题
问答题设计一如下图所示铰链四杆机构。已知摇杆的行程速比系数K=1，机架长LAD=120mm，曲柄长lAB=20mm，且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄位置AB2与机架的夹角φ1=45°，试确定摇杆及连杆的长度lCD和lBC。
问答题设计滑动轴承油沟时应注意哪些问题？为什么？
问答题求如图所示卷扬机减速器的传动比i1H。若各轮的齿数为z1=24，z2=48，z2"=30，z3=60，z3"=20，z4=40，z4"=100。