问答题分析下图所示平面体系的组成性质。
问答题一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如下图所示，凸轮沿顺时针方向转动，试用图解法直接在图上作出：(1)从动件3的最大行程hmax。(2)凸轮2从图示位置回转60°时从动件的位移及该位置时的机构压力角。
问答题机构如图所示，试：(1)计算自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图上标出)。(2)将其中的高副化为低副，画出高副低代后的机构示意图。(3)若机构原动件取为与机架构成转动副的连架杆(构件自定)，试说明该机构从动件系统由哪些杆组组成，杆组的级别和机构的级别如何?
问答题如图所示连杆机构中，驱动力F和工作阻力P均为常数，滑块1、3、5、7的质量均为m1，连杆AB、BC、CD和AD的长度均为L，质心在各连杆的中点，质量均为m2，对质心的转动惯量均为J，重力和摩擦力可忽略不计。试：(1)确定机构的压力角α。(2)以构件1为等效构件，写出机构的等效质量me和等效力Fe的表达式。(3)写出机构的运动方程式。
问答题计算下图所示运动链的自由度，并说明这些运动链具有确定运动的条件。
问答题在下图(a)所示的机构中，已知各构件的尺寸及机构的位置，长度比例尺为μl(m/mm)，各转动副处的摩擦圆如图中的虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为φ，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q。若不计各构件的重力和惯性力，试求：(1)在图示位置各运动副的反力；(2)在图示位置需施加于凸轮上的驱动力矩M1；(3)机构在图示位置的机械效率η。
问答题如图所示轮系中，已知z1=2(右旋蜗杆)，转向如图所示，z2=40，z3=60，z4=z'4=z5=z6=20，z4=100，试求传动比i16及齿轮6的转向。
问答题如图所示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md的变化规律。设阻力矩Mr为常数，平均转速nm=1000r/min，试求(1)阻力矩Mr。(2)最大盈亏功ΔWmax。(3)若速度不均匀系数为δ=0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量JF。
问答题某轴只受稳定交变应力作用，工作应力σ
max
=240MPa，σ
min
=-40MPa。材料的力学性能σ
-1
=450MPa，σ
s
=800MPa，σ
0
=700MPa，轴上危险截面的k
σ
=1.30，ε
σ
=0.78，β=1。
(1)绘制材料的简化应力图；
(2)用作图法求极限应力σ
r
及安全系数(按r=c加载和无限寿命考虑)；
(3)取S=1.3，试用计算法验证作图法求出的σ
ra
、σ
rm
及S
ca
值，并校验此轴是否安全。
问答题何谓质量代换法?进行质量代换的目的何在?动代换和静代换各应满足什么条件?各有何优缺点?静代换中两代换点与构件质心不在一直线上可以吗?
问答题如图所示为一种冲压机械的设计方案，作图比例μl=0.005m/mm。设计的主要意图是能够将作用在构件1上比较小的输入力P转变为构件5上比较大的输出力Fr。若不计机构中的摩擦功率损失，则机构的输出功率与输入功率相等，试：(1)确定机构在图示位置时，输出力Fr与输入力P的比值η，并提出提高η的措施。(2)对该机构的结构组成进行分析，说明机构中有多少个构件、多少个运动副及运动副的类型、机构的自由度以及机构的级别等。(3)提出一种在构件数、运动副数以及机构的自由度等方面均与图示机构相同，但与图示机构又有所区别的机构设计方案。画出所提出机构的示意图，并说明与图示机构之间的差别。
问答题求如图所示轮系的传动比i14，已知z1=z2"=25，z2=z3=20，zH=100，z4=20。
问答题如图所示机构中，构件1为原动件，构件4为运动输出构件，A、B为固定铰链，试：(1)画出该机构的示意图。(2)计算机构的自由度。
问答题如图所示滑轮组在驱动力P作用下工作，已知物体重Q，两滑轮直径均为D，轴销处摩擦圆半径为ρ。试求驱动力P的大小及滑轮组的效率η(不计绳索与滑轮间的摩擦)。
问答题设计一夹紧机构(铰链四杆机构)。已知连杆BC的两个位置如图a所示(尺寸和相对位置从图中量取)，现要求在夹紧位置B2C2时，机构处于死点位置。且摇杆C2D处于垂直位置，试用图解法设计该机构(保留作图线)。
问答题今有两对标准直齿圆柱齿轮，其材料、热处理方法、精度等级和齿宽均对应相等，并按无限寿命考虑，已知齿轮的模数和齿数分别为：第一对m=4mm，z1=20，z2=40；第二对m"=2mm，，。若不考虑重合度不同产生的影响，在同样工况下工作时，求这两对齿轮应力的比值和。
问答题在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm，连杆b=200mm，偏距e=30mm，曲柄转速n
1
=500r/min。
(1)求滑块行程长度；
(2)分别求滑块正、反行程的平均速度；
(3)画出当滑块为主动时的机构死点位置。
问答题计算下图所示机构的自由度，并确定应给原动件的数目。
问答题如下图所示曲柄滑块机构：(1)设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；(2)若滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；(3)当曲柄为主动件时，用图解法求出机构的极位夹角θ和最小传动角γmin。
问答题在如图所示曲柄滑块机构中，已知LAB=100mm，LBC=330mm，连杆的重量G1=25N，滑块的重量G2=21N，连杆质心S2点至曲柄销B的距离LBS2=1/3LBC，连杆对质心的转动惯量JS2=0.0425kg·m2。若曲柄以n1=1500r/min顺时针方向匀速回转，试确定在图示位置时滑块的惯性力，并用质量代换法求连杆的惯性力。