问答题在下图所示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：(1)该凸轮机构中C、D两点的压力角。(2)该凸轮机构从动件的行程h。
问答题画出平键和楔键的结构，并说明工作原理。
问答题已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为：z1=40，z2=60，m=5mm，α=20°，h*a=1，c*=0.25。(1)求这对齿轮标准安装时的重合度εα，并绘出单齿及双齿啮合区；(2)若将这对齿轮安装得刚好能够连续传动，求这时的啮合角α"；节圆半径r"1和r"2；两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ"1和ρ"2。
问答题在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上，已知曲柄a=127mm，连杆b=473mm，偏距e=300mm，曲柄为主动件，其转速n=2r/min。试求：
(1)滑块正、反行程各需多少秒?
(2)行程速比系数为多少?
问答题在图所示传动机构中，已知：轮系z1=z2=20，z3-z4"=25，z4=z5=100，蜗杆z6=1(右旋)，蜗轮z7=75；一偏置曲柄滑块机构的曲柄与轴固联在蜗轮上，曲柄长度为lAB，连杆长度为lBC，偏距为e，行程速比变化系数K=1.4；原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。试问：(1)当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理?并简述理由；(2)当齿轮1转过40转时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置?如没有到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达该位置?(曲柄滑块机构的左极限位置为起点)
问答题图a所示为一对心尖顶直动从动件单圆弧凸轮机构。已知R=25mm，LOA=10mm=偏距e，凸轮逆时针方向转动。(1)求基圆半径r0。(2)求推程运动角Φ及回程运动角Φ'。(3)求推程及回程的最大压力角αmax及α'max。(4)用作图法画出从动件位移线图。(5)若凸轮尺寸不变，将尖顶从动件改成滚子从动件，从动件的运动规律是否改变?
问答题如下图所示六杆机构是由铰链四杆机构ABCD与滑块机构DCE串联而成。若已知AB、BC及滑块三个构件的三组对应位置：φ1—ψ1—S1，φ2—ψ2—S2，φ3—ψ3—S3，以及偏距e、机架lAD，试用解析法(位移矩阵法)设计此六杆机构，即要求：(1)选定坐标系；(2)求出有关刚体位移矩阵或平面相对位移矩阵；(3)列出设计方程组；(4)简述方程组求解步骤；(5)讨论解的存在性及解的组数。
问答题有一对直齿圆柱齿轮传动，传递功率P
1
=22kW，小齿轮材料为40Cr钢(调质)σ
HP1
=500MPa；大齿轮材料为45钢(正火)，σ
HP2
=420MPa。如果通过热处理方法将材料的力学性能分别提高到σ"
HP1
=680MPa，σ"
HP2
=600MPa。试问：此传动在不改变工作条件及其他设计参数的情况下，它的计算转矩(KT
1
)能提高百分之几?
问答题速度瞬心及机器的运转如图所示齿轮连杆机构中，已知z1=20，z2=40，LAB=0.1m，LBC=0.25m，φ=90°，滑块的质量m4=50kg，齿轮2绕轴线A的转动惯量JS2=1kg·m2，忽略其他构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1上的驱动力矩M1=50N·m，滑块上作用有力Fr=500N，设机构在图示位置起动，求：(1)P12及构件2、3、4、5组成的机构的瞬心。(2)图示机构的等效动力学运动方程。(3)起动时轮1的角加速度α1。
问答题如图所示轮系中，不同斜齿轮对的模数和螺旋角不相同。已知各轮齿数分别为：z1=46，z2=34，z3=26，z4=34，z5=130，z6=41，z7=57，z8=114，P1、P2均为带轮，其转速比可在一定范围内变化，np1/np2=0.55～3.37，计算轴A和轴B之间的传动比iAB(计算结果小数点后保留两位)。
问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z3=40，z2=z1'=20，z4=50，z4'=15，z5=75。试求传动比i15。
问答题试设计半自动平压模切机的运动方案
问答题如下图所示为蜗杆轴的轴承部件装置的示意图。其左支承为游动端，采用6308型深沟球轴承，右支承为固定端，采用面对面安装的两个7308AC型角接触球轴承，(近似认为反力作用在两轴承中间)，已知蜗杆轴转速n=960r/min，左轴承所受的径向负荷R1=800N，右轴承所受的径向负荷R2=1500N，轴向负荷FA=5000N(方向指向右端)，工作情况平稳。试计算轴承2的寿命。
问答题在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，转速n1=60r/min，且已知曲柄长LAB=50mm，连杆长LBC=70mm，摇杆长LCD=80mm，机架长LAD=90mm，工作行程平均速度小于空回行程平均速度，试求：
(1)行程速度系数K。 (2)摇杆一个工作行程需要的时间。
(3)最小转动角γmin。
问答题分析如下图所示机构，要求写出机构自由度计算公式，求出机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束等则应明确指出。
问答题电动机的输出轴用联轴器连接减速器的输入轴，通过减速后带动某起重设备工作。已知电动机的功率P=22kw，转速n=970r/min，电动机轴的直径和减速器输入轴的直径均为d2=55mm，电动机轴伸长度L=110mm。试选择电动机与减速器之间的联轴器类型和型号。
问答题设计一铰链四杆机构。如图a所示，已知摇杆CD的行程速比系数K=1.5，机架的长度LAD=120mm，摇杆的长度LCD=85mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角φ1=45°，求曲柄长度LAB和连杆长度，LBC(要求用图解法解，作图过程的图线保留)。
问答题在下图所示的对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R=40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动。LOA=25mm，滚子半径rr=10mm。试问：(1)理论轮廓为何种曲线?(2)凸轮基圆半径r0=?(3)从动杆升程h=?(4)推程中最大压力角αmax=?(5)若把滚子半径改为15mm，则从动杆的运动有无变化?为什么?
问答题如下图图a所示机构中，已知各杆尺寸，其中LCD=LCB，ω1=常数，试用相对运动图解法求构件5的速度vD5和加速度aD5，以及杆2的角速度ω2及其方向。要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。
问答题如图所示轮系中，所有的齿轮均为渐开线直齿圆柱齿轮。已知=1，α=20、z1=20，m=2mm，液压马达M装在内齿轮4上，其转速nM=750r/min，转向如图所示，z5、z6是一对蜗杆蜗轮传动，z5=1(旋向如图所示)，z6=20，q=13，m=2mm，α=20°，求：(1)转速n2、n4、n6的大小和方向。(2)齿轮2的分度圆直径d2。(3)齿轮1的分度圆有几个?节圆有几个?(4)z5、z6这对蜗杆传动的中心距a56。