问答题分析图示机构的杆组(凡是高副，应先进行高副低代)，并确定杆组及机构的级别(图中有箭头的为原动件)。
问答题在一偏置曲柄滑块机构中，已知偏距为e(滑块的导路方向线在曲柄转动中心之上)，曲柄为2e，连杆为7e，试绘图表示：
(1)滑块的行程；
(2)曲柄为主动时的最大压力角；
(3)滑块为主动时机构的死点位置。
问答题如图所示螺旋机构中，螺旋A、B、C均为右旋，导程分别为lA=6mm，lB=6mm，lC=6mm。试求当构件1按图示方向转一圈时，构件2的轴向位移s2及转角φ2。
问答题在如图所示曲柄滑块机构中，已知LAB=200mm，LBC=400mm，h=80mm，φ1=90°，水平方向作用力P3=1000N。试求各运动副中反力以及必须加在曲柄1上的平衡力矩Mb，并用速度多边形杠杆法检验Mb的值。
问答题在图a所示的铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm。(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且是AB曲柄，求LAB的最大值。(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最大值。(3)若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。(4)若LAB=15mm，用作图法求该机构的最小传动角。
问答题在下图所示导杆机构中，已知lAB=40mm，试问：(1)若机构成为摆动导杆时，lAC的最小值为多少?(2)AB为原动件时，机构的传动角为多大?(3)若lAC=50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB的最小值为多少?
问答题在下图所示的机构中，AB平行且等于CD，齿轮2'与连杆2相固接，并与齿轮4相啮合，两齿轮的齿数分别为z2'、z4。(1)如果齿轮2'和齿轮4均为模数为m的标准齿轮，且为正确安装，问齿数z2'、z4与曲柄1的长度lAB之间应当满足什么样的关系?(2)如果曲柄1的角速度为ω1，转向如图中所示，试确定齿轮4的转速ω4的大小和方向。
问答题洗衣机的发明过程是如何突破思维定势的，对你创新思维有何启示?
问答题试述下列滚动轴承有何特点。 (1)深沟球轴承；(2)角接触球轴承；(3)圆锥滚子轴承；(4)圆柱滚子轴承；(5)调心球轴承；(6)推力球轴承。
问答题已知下图所示机构的各杆长度及位置角θ，驱动力P，转动副中的摩擦圆半径ρ，移动副中的摩擦角φ，CDE⊥ADF。试求各运动副中的反力和应加在杆AB上的平衡力矩(为作图方便，取ρ=4mm，φ=10°，力P画50个单位长度)。
问答题单根V带传递的最大功率P=4.82kW，小带轮的基准直径d
1
=180mm，大带轮的基准直径d
2
=400mm，小带轮转速n
1
=1450r/min，小带轮的包角α
1
=152°，带和带轮的当量摩擦系数f
v
=0.25，试确定带传动的有效圆周力F
e
、紧边拉力F
1
和张紧力F
0
。
附：e=2.718。
问答题齿数为80的蜗轮支承在孔径为100mm的轴承中，轴和轴承之间的摩擦因数f=0.015。它由一双头蜗杆驱动，轴面周节pa1=12.5664mm，轴向推力由平均直径为64mm的凸缘承受。蜗杆副间摩擦因数f2=0.08。蜗杆凸缘与轴承座间摩擦因数f3=0.06，蜗轮转速为20r/min，输出功率为20kW。假定蜗杆为一方牙螺纹。试求蜗杆主轴上输入力矩和该对蜗杆传动的效率。
问答题如图所示轮系中，已知各齿轮齿数为：z4=z5=24，z1'=z3'=56，z1=z3=40，z2=20。齿轮4、5转速大小分别为n4、n5，方向如图所示。试求以下三种情况下构件H的转速nH的大小和方向。(1)齿轮4、5的转速大小相等。(2)齿轮4的转速为175r/min，齿轮5的转速为140r/min。(3)齿轮4的转速为140r/min，齿轮5的转速为175r/min。
问答题有一双万向铰链机构，其主动端的轴间夹角等于从动端的轴间角(α12=α23)，但主动轴1、中间轴2和从动轴3三轴轴线不在同一平面上，且中间轴两端叉面也不在同一平面上，其中主动端的叉面在主动轴和中间轴两轴轴线所在的平面上时，从动端的叉面正好在中间轴和从动轴两轴轴线所在的平面上。问此双万向铰链机构其主、从动轴间能否保持恒速比(i31≡1)的传动。
问答题一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知α=20°，m=2mm，，c*=0.25，z1=30，z2=50，现在根据运动要求将z1改为29，而中心距和齿轮2保持不变，试求变位系数x1。
问答题在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7s，试求摇杆空回行程所需时间。
问答题有一轴承托架用4个普通螺栓固联于钢立柱上，托架材料为HT150，许用挤压应力[σP]=60MPa，螺栓材料强度级别为6.6级，许用安全系数[S]=3，接合面间摩擦系数f=0.15，可靠性系数Kf=1.2，螺栓相对刚度，载荷P=6000N，尺寸如下图所示。试设计此螺栓组连接。
问答题用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度ω1=5rad/s，刀具移动速度为0.375m/s，刀具的模数m=10mm，压力角α=20°。
问答题要求设计一个机构，它能把某主动轴的回转运动转换成从动件的往复摆动。试绘出2种平面低副机构和2种平面三杆高副机构的运动简图供设计者选择。
问答题一个六角车床上六角刀架转位用的外啮合槽轮机构，其中心距a=100mm，槽数z=6，销数k=1，要求停歇时间tj=1s，求外径D=500mm的转台(转台与槽轮联为一体)转动时的最大圆周速度。