结构推理何谓平衡力与平衡力矩?平衡力是否总是驱动力?
结构推理何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点?
结构推理
补全球被穿孔后的主视图和左视图
结构推理
减速器中常用什么轴承？何时何处采用滑动轴承？
结构推理
改正下列图形中投影表达上的缺点和错误。
结构推理
直线与平面的相对位置知识练习
（1）求下列直线与平面的交点K，并判别可见性。
（2）求下列平面与平面的交线KL，并判断可见性。
（3）过点M任作一直线与正垂面ABCD平行；过点N作一平面与正垂面ABCD平行。
（4）过点E作直线与△ABC垂直；过点F任作一平面与△ABC垂直。
（5）判断下列直线与平面、平面与平面的相对位置，并在括号内填写“平行”、“相交”、“垂直”。
结构推理
本章介绍的四种间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构，
在运动平稳性、加工难易和制造成本方面各具有哪些优缺点？各适用于什么场合？
结构推理
如图示，由电动机经蜗杆传动，用螺旋传动带动工作台前后移动，螺旋、蜗杆都是右旋，蜗杆z1＝1，z2＝60，螺旋的螺距P＝4mm（单头），电动机转速n1=960r/min。求：
1）工作台移动速度v；
2）工作台前进时蜗杆转向；
3）如蜗杆传动效率h1＝60％，螺旋传动效率h2＝30％，各轴承总效率h3＝90％，工作台前进阻力为10000N，求电动机所需功率P。
结构推理通过对串联机组及并联机组的效率计算，对设计机械传动系统有何重要启示?
结构推理
已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度常数，欲求、。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？
结构推理机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?
结构推理
标准化有哪些优越性？
结构推理
有一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动，已知，，摩擦系数，载荷N，试求滑块等速上升和下降时的和效率和及反行程的自锁条件。
结构推理
设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针方向回转，凸轮的基圆半径rmin =40mm，从动件升程h=20mm， = 120°， = 30°, = 120°, =9 0° ，
从动件在推程和回程均作简谐运动。试绘出凸轮的轮廓。
结构推理
圆柱螺旋弹簧的外径D=80mm,节距t=16mm，簧丝直径d=10mm，有效圈数n=8，支承圈数n2=2.5,右旋。用1：1的比例画出弹簧的全部主视图，并标注尺寸。
弹簧中径D2=
弹簧自由高度H0=
结构推理若轴的强度不足或刚度不足时，可分别采取哪些措施?
结构推理自锁机械根本不能运动，对吗?试举2～3个利用自锁的实例。
结构推理利用矩阵法对机构进行运动分析，在写位置方程、速度方程和加速度方程时应注意哪些问题，才能有利于分析工作的进行和保证计算结果的正确性。
结构推理
试 举 出 主 动 件 作 匀 速 转 动， 而 从 动 件 能 实 现 单 向 间 歇 运 动 的 三 种 不 同 类 型 的 机 构。
结构推理机构的变异与组合各有哪几种方式?