问答题将下列状态方程和输出方程化为能观标准型。y=[-11]x
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，其中，T1＞0，T2＞0。
问答题已知，y=[10]x，其中。若系统状态中x2不可测量，试设计一个降维的状态观测器，使降维观测器的极点为-10，要求写出降维观测器动态方程，并写出状态X2的估计方程。
问答题采样系统如附图所示。提示：
问答题
问答题试用李雅普诺夫第二方法判断如下系统其在平衡状态的稳定性。
问答题
问答题简述双馈串级调速系统的工作原理。
问答题系统结构如附图1所示。使闭环极点为s=-1±j，试确定K、τ值，以计算出的K值为基准，绘制以τ为参变量的根轨迹。图1
问答题粗略地画出控制系统的根轨迹图。
问答题两个能控能观的单输入-单输出系统S1、S2为：S1：=A1X1+b1u1；y1=S2：=A2x2+b2u2；y2=c2x2式中，A1=，b1=，=[21]，A2=-2，b2=1，c2=1。把S1、S2串联起来，如附图所示。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后系统的静态速度误差系数KV≥5(rad/s)，相角裕度γ≥45°，试设计串联迟后校正装置。
问答题84236975
问答题在做双闭环调速系统实验时，遇到下列情况会出现什么现象?
问答题如图所示为防震平台(忽略平台质量)，试讨论：
问答题某系统由下列微分方程组描述x1(t)=k1r(t)-x2(t)x3(t)=x2(t)+k2r(t)-c(t)x4(t)=k3x3(t)-c(t)式中：k1，k2，k3均为常量；r(t)为输入；c(t)为输出。画出系统的结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。
问答题试分析下述几种系统中，α与β的大小关系：
问答题在变频调速中，在基频以下调速时，为什么要保证U1/f1等于常数?
问答题图(a)为系统结构图，图(b)为某典型单位阶跃响应。试确定k1、k2、a的值。(a)系统结构图(b)阶跃响应曲线