问答题试用梅森增益公式求图所示系统的传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。
问答题已知某非线性系统如图所示，非线性元件的描述函数，其中M=1，K=0.5。试分析系统周期运动的稳定性，并求出稳定周期运动的振幅A和频率ω以及输出c(t)的表达式。
问答题比较开环控制与闭环控制系统的优缺点。
问答题设单位负反馈开环传递函数为G(s)=，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。
问答题试求下图(a)、(b)网络的频率特性。
问答题求下列函数的Z变换。
问答题某反馈控制系统的方框图如图所示，试求：(1)闭环传递函数。(2)判别系统稳定性，并求不在左半s平面的特征根数。
问答题试将下列状态方程化为对角标准型。
问答题设系统微分方程为试列写可控标准型和可观标准型表达式，并画出状态变量结构图。
问答题，x1(2)=0，求u*(t)使为最小。
问答题如果角差检测装置只能检测角差大小，而不能分辨它的极性，位置系统能否正常工作?为什么?
问答题两个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如图所示，试写出对应的传递函数G(s)。
问答题模拟控制器的传递函数为，采用双线性变换法和差分变换法将其化为z传递函数。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=。
问答题设系统特征方程式如下，试用劳斯判据判断系统稳定性。若系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。 (1)D(s)=s3+20s2+9s+100=0 (2)D(s)=s3+20s2+9s+200=0 (3)D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0 (4)D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0 (5)D(s)=s5+2s4-s-2=0
问答题
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为用奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的条件。
问答题离散系统的特征方程如下，判断系统的稳定性。
问答题
问答题矢量控制的基本思想是什么?