问答题在液压系统管道中，设通过阀门的流量Q满足流量方程式中：K为比例系数；P为阀门前后的压差。若流量Q与压差P在其平衡点(Q0，P0)附近作微小变化，试导出线性化流量方程。
问答题设反馈控制系统中要求：
问答题设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角α，输出量为空载整流电压e
d
，它们之间的关系为
e
d
=E
d0
cosα
式中E
d0
是整流电压的理想空载值，试推导其线性化方程式。
问答题试比较绕线式异步电动机转子回路串电阻调速和串级调速的优缺点。
问答题某系统动态结构图如附图所示。
问答题已知某系统方框图如附图1所示。图1
问答题已知，x(0)=0，x(1)=1，试求使泛函J取极值的轨迹x*(t)，并判别泛函极值的性质(极大/极小值)。
问答题下图为双摆系统，双摆悬挂在无摩擦的旋轴上，并且用弹簧把它们的中点连在一起。假定：摆的质量为M；摆杆长度为l；摆杆质量不计；弹簧置于摆杆的l/2处，其弹性系数为k；摆的角位移很小，sinθ，cosθ均可进行线性近似处理；当θ1=θ2时，位于杆中间的弹簧无变形，且外力输入f(t)只作用于左侧的杆。若令a=g/l+k/4M，b=k/4M，要求：(1)列写双摆系统的运动方程。(2)确定传递函数。(3)画出双摆系统的结构图和信号流图。
问答题119
问答题简述控制系统的性能指标。
问答题已知单位负反馈一阶系统的单位阶跃响应如图所示，试求闭环传递函数Φ(s)及调节时间ts。一阶系统单位阶跃响应曲线
问答题单位负反馈系统的传递函数如下：用MATLAB软件画出该系统的根轨迹，给出程序。
问答题某系统状态方程为，y=[01]x。
问答题某二阶定常线性系统的动态方程如下：=Ax(t)+Bu(t)，y(t)=Cx(t)。其中，A=，b=，C=[11]。己知系统的矩阵指数eAt=。
问答题采用控制系统如附图所示。已知采样周期T=1s，数字调解器GD(z)为PI调节器，即GD(z)=kp+。提示：
问答题分析一个实际系统的一般步骤是哪些?
问答题已知附图所示开环传递函数为G(s)=。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
问答题处理机对用户线进行群扫描输入处理，设电平“0”为用户摘机，电平“1”为用户挂机，试根据SCN=10101100(D7～D0)，LM=01010010(D7～D0)指出本次摘机用户和挂机用户。
问答题设系统的奈奎斯特曲线如图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，v为开环积分环节的 个数，试判别系统的稳定性。
问答题某任务调度的时间表共12个单元，字长为15位，基本周期为8ms，问：