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已选分类 工学控制科学与工程控制理论与控制工程
问答题测速发电机励磁电压不稳,会产生怎样的影响?
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问答题系统结构如附图1所示,试用方框图等效变换法求传递函数G(s)=图1
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问答题设初始条件为零,试用拉普拉斯变换法求解下列微分方程式,并概略绘制x(t)曲线,指出各方程式的模态。
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问答题为什么串级调速系统的功率因数较低?如何改善?
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问答题某系统结构图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出css(t)和稳态误差ess(t)。(1)r(t)=sin2t。(2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
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问答题某单位反馈随动系统的开环传递函数为,试计算闭环系统的动态性能指标σ%和ts值。
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问答题已知某非线性系统如图所示,试用描述函数法分析周期运动的稳定性,并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。
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问答题设弹簧特性由下式描述: F=12.65y 1.1 式中:F是弹簧力;y是变形位移。若弹簧在变形位移0.25附近作微小变化,试推导ΔF的线性化方程。
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问答题
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问答题已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=,试用劳斯判据分析系统的稳定性。
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问答题串联超前、串联滞后与串联滞后-超前校正各有何适应条件?
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问答题开关型放大器工作在双极性工作制下会不会发生电流断续现象?为什么?
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问答题已知系统状态方程为y=[03]x计算当,u(t)=1时状态方程的解x(t),y(t)。
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问答题,x(0)=1,|u|≤1,求u*(t)使为极小。
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问答题某单位负反馈系统框图如附图所示,系统加入测速反馈校正环节k2s后要求满足:系统速度误差系数Kv=5,闭环系统阻尼比为0.5,当Δ=5%时,调整时间ts≤2s,试确定k1、k2的值。
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问答题判断下列系统的能观测性。
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问答题设控制系统如下图所示,其中Gc(s)是为了改善性能而加入的校正装置。若Gc(s)可从Kts,Kas2和Kas2/(s+20)三种传递函数中任选一种,你选择哪一种?为什么?
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问答题若要求如图所示非线性系统输出量c的自振振幅A=0.1、频率ω=10,试确定参数T及K的值(T、K均大于零)。
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问答题已知控制系统结构图如图所示。
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问答题某控制系统结构如图所示,G1(s)的单位阶跃响应为
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