问答题二阶系统的微分方程描述为，式中，x为系统的输出，u为控制作用。控制作用u由下述切换函数决定：u=。
问答题系统如图所示，采样周期T=1s。(1)当K=8时闭环系统是否稳定?(2)求系统稳定时K的临界值。
问答题判断下列系统的能控性。
问答题试分析电网电压波动(设电压降低)时，转速反馈环节的抗扰动作用，并写出其自动调节过程。
问答题已知系统传递函数为试求系统可控不可观测、可观测不可控、不可控不可观测的动态方程。
问答题设系统的开环零、极点分布如下图所示，试粗略画出系统的根轨迹图。
问答题试证明闭环特征方程s3+6s2+8s+K=0，根轨迹的复数部分为双曲线，并确定双曲线的顶点。
问答题已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求：
问答题已知系统特征方程为3s
4
+10s
3
+5s
2
+s+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。
问答题某采样系统如附图所示，请给出C(z)和C(z)/R(z)表达式。
问答题系统结构图如图所示，求传递函数C(s)/R(s)，E(s)/R(s)，C(s)/N(s)和输出C(s)。
问答题逻辑无环流可逆系统中，逻辑装置DLC由哪些环节组成?各环节的作用是什么?
问答题求r(t)=1(t)时，如附图1所示输出响应c*(kT)序列的表达式，并画出kT≤5T时的响应曲线。(保留到小数点后两位有效数字)图1注：的Z变换为，的Z变换为。
问答题系统的开环传递函数为试证明：在其根轨迹上，并求出相对应的K值。
问答题已知控制系统结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。
问答题衡量一个自动控制系统的性能指标通常有哪些?
问答题求下列函数所对应脉冲序列的初值和终值。
问答题SPWM有哪几种调制方式?各有什么特点?
问答题某负反馈控制系统如附图1所示，试绘制系统以τ为参变量的根轨迹。图1
问答题已知RC网络如附图1所示，其中，u1和u2分别为RC网络的输入量和输出量(假设网络系统的初始状态均为零)。图1