问答题
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数及其幅相曲线如下，试根据奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
问答题给定系统的传递函数为试问能否用状态反馈将函数变为
问答题
问答题四个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数G(s)。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，其中，K=2，T=1，τ＞0为变化参数。
问答题列写图示系统的状态空间表达式。
问答题
问答题SPWM有哪些实现方法?
问答题在电压负反馈加电流正反馈调速系统中，对电网电压，负载转矩，励磁电流，电枢电阻各量发生变化时产生的扰动作用，系统有没有调节能力?为什么?
问答题设离散系统的差分方程为
y(k+2)+5y(k+1)+3y(k)=u(k+1)+2u(k)
求系统的状态空间表达式。
问答题为什么晶体管PWM-地电动机系统比VC-M系统能获得更高的动态性能?
问答题一电磁线圈，R=200Ω、L=1H，取电压u为输入量，电流i为输出量。试求阶跃响应的调节时间ts。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时的K值范围。
问答题闭环离散系统结构如题图所示，采样周期T=0.5s。要求：
问答题系统如图所示，T=1s。求放大系数K的临界值。
问答题系统如图所示，采样周期T=0.25s。当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0.1，求K值。
问答题已知某单位负反馈系统闭环传递函数分别为，，试求系统的稳态位置误差系数、稳态速度误差系数和稳态加速度误差系数，并求r(t)=10+5t作用下的稳态误差。
问答题晶闸管装置供电的直流电动机系统，实现可逆运行的方式有哪些?
问答题试绘制下列传递函数的幅相曲线。(1)；(2)。