问答题求图示系统的闭环脉冲传递函数。
问答题已知离散系统的闭环特征方程式如下，试判别系统的稳定性。
计算题单位负反馈的开环传递函数为，绘制该系统的奈奎斯特曲线草图，并用奈氏判据判定该闭环系统的稳定性。
计算题已知系统结构图如题三图所示，求系统的传递函数 C（s）/R（s）。
计算题已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如题七图所示，其中粗虚线表示校正前频率大于 0
计算题已知系统结构图如题图四所示，单位阶跃响应的超调量为%=16.3%
计算题已知某控制系统如题六图所示，
计算题某离散线性系统的方框图如题五图所示，设采样周期为T=1s，判断系统的稳定性。
计算题某闭环系统特征方程为s5+4s3+8s2+10s+6=0，试用劳斯判据判定其稳定性
简答题从时域和频域的角度分别简述相对稳定性和稳定裕度的概念
欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时
A、当 时，
B、当 时，
C、当 时，
D、当 时，
设系统状态方程为，试判别系统的可控性和可观测性；求输出至输入的反馈矩阵，使闭环极点位，并画出状态变量图。
已知控制系统的开环传递函数为
试概略绘制系统根轨迹。
离散系统的性能指标不仅与系统结构参数有关，而且与采样周期有关。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试用动态误差系数法求出当输入信号分别为和时，控制系统的稳态误差。
已知非线性系统的结构图如题图所示。图中非线性环节的描述函数
试用描述函数法确定：
（1）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的Ｋ值范围；
（2）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。
系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差。
关于系统传递函数，以下说法不正确的是
A、 是在零初始条件下定义的； B、 只适合于描述线性定常系统；
C、与相应s平面零极点分布图等价； D、与扰动作用下输出的幅值无关。
设汽车缓振系统如下图所示，图中，为车箱及架重，为车轮及轮轴承重，和分别为缓振簧和充气轮胎的刚度，为缓振器黏性摩擦系数，为车箱位移，为路面函数。已知全部初始条件为零，试求系统的传递函数。
当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。