问答题
问答题设系统状态方程为
问答题已知连续系统动态方程为取采样周期为T=1s,试求离散化动态方程。
问答题已知系统开环传递函数,试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
问答题求下列函数的Z反变换。
问答题已知系统的结构图如图所示,若r(t)=2·1(t)时,试求:
问答题试用梅森增益公式求系统的传递函数数C(s)/R(s)。
问答题简述直流脉宽调速系统控制电路的分类及各部分的作用。
问答题设系统的传递函数为且初始条件c(0)=-1,。试求单位阶跃输入r(t)=1(t)时,系统的输出响应c(t)。
问答题已知系统的状态方程为初始条件为x1(0)=1,x2(0)=0。试求系统的单位阶跃响应。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数试确定闭环系统稳定的延迟时间τ的范围。
问答题
问答题附图1是一采用PD串联校正的控制系统。图1
问答题已知系统的动态方程为y=[01]x
问答题试确定当p与g为何值时下列系统可控,为何值时可观测。
问答题试说明开环控制系统和闭环控制系统的主要特征,并比较它们的优缺点。
问答题0-10-66546831
问答题已知某系统中,H(s)=1+Khs试用频域分析法确定闭环系统临界稳定时的Kh。
问答题系统结构图如图(a)所示,其单位阶跃响应为c(t),如图(b)所示,系统的稳态位置误差ess=0。试确定K、v和T值。(a)系统结构图(b)单位阶跃响应。
问答题已知某控制系统框图如附图1所示,其中非线性环节的描述函数为N(A)=。图1
