问答题设一被控对象由以下状态空间表达式描述：，y=[100]x要求：(1)推导该系统的开环传递函数Go(s)；(2)设计状态反馈控制器，使得闭环系统满足阻尼比ζ=0.707，调节时间ts=2s(±2%)；(3)分别判断开环系统稳定性与闭环系统稳定性；(4)请对该系统设计状态观测器，使得状态观测器的闭环极点均为s=-5。
问答题确定使得以下系统可观测的a、b。
问答题单位反馈系统开环传递函数为要求闭环系统的最大超调量σ%≤25%，调节时间ts≤10s，试选择K*值。
问答题
问答题已知某系统结构图如图所示，试根据频率特性物理意义，求当信号输入为r(t)=2sin(t+30°)+cos(2t-45°)时，系统的稳态输出css和稳态误差ess。
问答题某采样系统框图如附图所示。
问答题负反馈系统开环传递函数Gk(s)由最小相位环节组成，其折线对数幅频特性曲线如附图1所示。图1
问答题某负反馈控制系统框图如附图所示，试求系统的传递函数C(s)/R(s)。
问答题设某非线性系统如图1所示，求出起始点为c(0)=0，的相轨迹方程式，并画出相轨迹图。图1
问答题典型Ⅰ型系统中需要选择的参数是哪些?如何选择?为什么?
问答题单位反馈系统的开环传递函数为试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。
问答题如图所示，已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。
问答题某二阶单位负反馈系统的开环Nyquist曲线如附图所示。已知系统开环传递函数的分子为常数。试求：当输入r(t)=2(t)+10sin2t时，系统的稳态误差ess。
问答题两组晶闸管装置反并联的可逆线路中有哪几种环流?它们是怎么产生的?各有哪些优点和缺点?
问答题求图示系统输出信号的z变换。
问答题系统状态方程为设系统状态可控，试求a，b。
问答题电压源型变压变频装置与电流源型变压变频装置的主要区别有哪些?
问答题已知反馈系统，其开环传递函数为
问答题试证明图示电网络与机械系统有相同的数学模型。电网络与机械系统
问答题，x(0)=3，x(2)=0，求u*(t)使为最小。