问答题已知某单位负反馈系统开环传递函数为，试分别确定系统在作用下的稳态误差。
问答题系统如附图所示，当r(t)=(2+3t)U(t)，n(t)=-2U(t)，其中U(t)为单位阶跃函数。
问答题我们学习的动态物理系统的数学模型有哪些形式?
问答题已知一阶环节的传递函数为，若采用负反馈的方法将调整时间ts减小为原来的0.1倍，并且保证总的放大系数不变，试选择kH和k0的值。
问答题设温度计需要在1 min内指示出响应值的98/%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以l0°C/min的速度线性变化。求温度计的误差。
问答题试列举几个日常生活中遇到过的开环控制系统和闭环控制系统的例子，说明它们的工作原理并画出相应的示意图。
问答题某控制系统为Y(s)=G(s)U(s)，其中U(s)和Y(s)分别为输入和输出信号u(t)和y(t)的拉普拉斯变换，传递函数G(s)=。
问答题已知系统开环传递函数，当ω=1时，∠G(jω)=-180°，|G(jω)|=0.5；当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为1。试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。
问答题
问答题已知某运算放大器的输出分别反馈到放大器的正输入端和负输入端，如附图所示。其中，N=为负反馈率，P=为正反馈率。如果图中的运算放大器为非理想运放，实际模型可用如下两个表达式来描述：i+=i-=0，Vout=(V+-V-)。
问答题数字控制器的z传递函数为写出相应的差分方程，求出单位脉冲响应序列。
问答题概略绘制下列传递函数的幅相曲线(k＞0)。
问答题，x(0)=1，求及u*(t)使dt为最小。
问答题复合控制与开环控制、闭环控制是什么关系?什么情况下可采用复合控制方式?
问答题试用描述函数法说明如图所示系统必然存在自振，并确定输出信号c的自振振幅和频率，分别画出信号x、c、y的稳态波形。
问答题已知某非线性系统如图所示，描述该系统的动态方程如下：
问答题设系统的闭环特征方程
s
2
(s+a)+K(s+1)=0 (a＞0)
问答题简述PWM电路基本结构。
问答题设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为若要求系统最大输出速度为2(r/min)，输出位置的容许误差小于2°，试求：
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=。