问答题单位负反馈系统G(s)如下，按步骤计算参数，并画出其根轨迹图。
问答题
问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为
h(t)=10-12.5e
-1.2t
sin(1.6t+53.1)
试求系统的超调量σ%、峰值时间t
p
和调节时间t
s
。
问答题已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如附图1所示，其中，虚线是转折频率附近的精确曲线。
问答题验证题的能观性，并进行结构分解。y(t)=[1-11]x(t)
问答题已知系统的传递函数矩阵为G(s)=，试求系统的能观规范型的实现。
问答题位置随动系统要解决的主要问题是什么?试比较位置随动系统和调速系统的异同。
问答题单位反馈系统校正前的开环传递函数为G(s)=，引入串联校正装置后系统开环的对数幅频特性渐近曲线如附图所示。
问答题列写如附图所示系统的状态空间表达式，并判断该系统是否能控?是否能观?
问答题设单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=。设计一个串联校正装置，使得系统满足下列指标：(1)跟踪单位斜坡输入信号时的稳态误差为0.01；(2)开环剪切频率为0.6rad/s≤ωc≤1rad/s；(3)开环相角裕度γ≥40°。要求写出校正装置的传递函数，并检验设计结果是否满足上述指标。
问答题已知采样系统的闭环特征式为 D(z)=(z2+z-0.75)(z+0.5)(z-0.3) 试判断该闭环系统的稳定性，并说明原因。
问答题双极式控制的桥式可逆PWM变换器有哪些优点?
问答题设机械系统如图所示，其中xi是输入位移，xo是输出位移。试分别写出各系统的微分方程。机械系统
问答题从能量转换的角度，异步电动机的调速系统可分哪几类?各有什么特点?
问答题系统的传递函数为G(s)=，求该系统在正弦函数r(t)=sint作用下的稳态输出。
问答题试求图示的电网络中，以电感L1、L2上的支电流x1、x2作为状态变量的状态空间表达式。这里u是恒流源的电流值，输出y是R3上的支路电压。
问答题试分别列式计算PCM单路话音信号和PCM一次群信号的传输速率(数码率)。
问答题一个交换机，其交换网络连接1000个用户终端，每个用户忙时话务量为0.1Erl。求该交换机总的话务量。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为
问答题试用梅森增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。