问答题已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。
问答题一、已知某系统的结构图如图所示，求误差传递函数E(s)/R(s)及在单位斜坡信号r(t)=t(t≥0)作用下的稳态误差。
问答题证明：系统{A，B}状态完全能控的充要条件是：系统{A+BK,B}对所有K均状态完全能控。
问答题验证如下系统能控性，并进行结构分解。y(t)=[1-11]x(t)
问答题
问答题试将图示非线性系统简化成一个非线性环节和一个等效线性部分相串联的典型结构，并写出等效线性部分的传递函数G(s)。
问答题，x(0)=1，x(tf)=0，求及u*(t)使
问答题某太阳能加热系统的微分方程为，其中u1，u2是系统输入，d是系统干扰。(1)请列写出系统的状态方程；(2)当u1=0，u2=1，d=1，试求系统初始状态为零时的系统响应x(t)=[x1(t)x2(t)]T。
问答题一采样控制系统结构如附图所示，采样周期T=1s，H0(s)为零阶保持器。试确定使系统稳定时的K值范围。图中D(k)：e2(k)=e2(k-1)+10[e1(k)-0.5e1(k-1)]。
问答题求附图所示系统的闭环脉冲传递函数。
问答题试用梅森增益公式求图所示系统的传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。
问答题已知某非线性系统如图所示，非线性元件的描述函数，其中M=1，K=0.5。试分析系统周期运动的稳定性，并求出稳定周期运动的振幅A和频率ω以及输出c(t)的表达式。
问答题比较开环控制与闭环控制系统的优缺点。
问答题设单位负反馈开环传递函数为G(s)=，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。
问答题试求下图(a)、(b)网络的频率特性。
问答题求下列函数的Z变换。
问答题某反馈控制系统的方框图如图所示，试求：(1)闭环传递函数。(2)判别系统稳定性，并求不在左半s平面的特征根数。
问答题试将下列状态方程化为对角标准型。
问答题设系统微分方程为试列写可控标准型和可观标准型表达式，并画出状态变量结构图。
问答题，x1(2)=0，求u*(t)使为最小。