非线性系统的奇点就是其平衡点。
试判断下列系统的可观测性：
(1)
(2)
(3)
(4)
下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：
A、 B 、 C 、 D、
设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正网络，使系统的稳态速度误差系数不小于5，超调量不大于25/%，调节时间不大于1s。
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：
A、 B、 C、 D、
某系统开环传递函数为 ，稳态误差为零，则输入可能是
A、1(t) B、t C、 D、
系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于：
A、0 B、 C、 4 D、
绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制零度根轨迹。
已知系统开环传递函数为
绘制以a为变量的参数根轨迹，并讨论a值对系统稳定性的影响。
图1所示的为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量的变化用流量计测量。试绘制系统的方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置是什么？
线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。
参数根轨迹方法只在绘制所研究系统的闭环根轨迹时有意义。
设二阶系统如图所示。试写出系统的可控标准型，并求使性能指标
为最小的最优控制。其中，r和q为已知正常数；。
图所示系统为采样保持器的一种实现方案。图中采样开关每隔时间周期性地闭合一次，闭合持续时间为。如果满足时，该电路可将连续信号变换为阶梯状信号。试解释之，如设，为了使该电路的输出信号与理想零阶保持器输出信号的相对误差不超过2/%，试确定电阻R值的范围。
非线性系统相轨迹的起点取决于：
A、系统的结构和参数 B、初始条件
C、与外作用无关 D、初始条件和所加的外作用
某系统的结构图和开环幅相曲线如图1和图2所示，图中
试判断闭环系统的稳定性，并确定闭环特征方程正实部根的个数。
利用测速反馈会使系统的稳态精度变差。
系统开环传递函数（a>0,b>0）,闭环稳定条件是：
A、a>b B、b>a C、a=b D、b>=a
线性定常二阶系统的闭环增益加大：
A、系统的快速性愈好 B、超调量愈大
C、峰值时间提前 D、对系统的动态性能没有影响