结构推理
离散系统方框图如下所示。
1、求系统的开环脉冲传递函数；
2、判断系统的稳定性；
3、若系统稳定，求单位阶跃扰动下的稳态误差。
[提示：]
结构推理
线性控制系统
结构推理
设控制系统的开环传递函数为
试设计一串联校正装置，使校正后系统的相角度袷度不小于40o,幅值裕度不低于10dB，剪切频率大于（１rad/s）。
结构推理
系统的主要性能指标调节时间、峰值时间和超调量。
结构推理
局部反馈校正的功能？
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结构推理
1型系统的特点是什么？
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渐进稳定性
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稳态加速度误差系数Ka
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超前校正一般步骤？
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图为闭环直流调速控制系统，试写出该控制系统微分方程。
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