问答题试述绕线式异步电动机串级调速的基本原理。
问答题绘制下列传递函数的渐近对数频率特性曲线。
问答题判断图中各非线性系统是否稳定，曲线与G(jω)曲线的交点是否为自振点，图中C(jω)为最小相位的幅相曲线。
问答题已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。
问答题系统如图所示，采样周期T=0.2s。输入信号。求系统稳态误差终值。
问答题
问答题自动控制系统的基本性能要求是什么?最主要的要求是什么?
问答题已知系统的状态空间描述为，y=[10]。
问答题逻辑无环流可逆系统中，需设置封锁延时时间tdb1和开放延时时间tdt，有人从简化电路出发，想取消tdb1，把开放延时时间延长到tdb1+tdt；或者取消tdt，把封锁延时时间延长到tdb1+tdt，试问这两种设想可行否，为什么?
问答题已知系统的状态转移矩阵为试求该系统的状态矩阵A。
问答题在液压系统管道中，设通过阀门的流量Q满足流量方程式中：K为比例系数；P为阀门前后的压差。若流量Q与压差P在其平衡点(Q0，P0)附近作微小变化，试导出线性化流量方程。
问答题设反馈控制系统中要求：
问答题设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角α，输出量为空载整流电压e
d
，它们之间的关系为
e
d
=E
d0
cosα
式中E
d0
是整流电压的理想空载值，试推导其线性化方程式。
问答题试比较绕线式异步电动机转子回路串电阻调速和串级调速的优缺点。
问答题某系统动态结构图如附图所示。
问答题已知某系统方框图如附图1所示。图1
问答题已知，x(0)=0，x(1)=1，试求使泛函J取极值的轨迹x*(t)，并判别泛函极值的性质(极大/极小值)。
问答题下图为双摆系统，双摆悬挂在无摩擦的旋轴上，并且用弹簧把它们的中点连在一起。假定：摆的质量为M；摆杆长度为l；摆杆质量不计；弹簧置于摆杆的l/2处，其弹性系数为k；摆的角位移很小，sinθ，cosθ均可进行线性近似处理；当θ1=θ2时，位于杆中间的弹簧无变形，且外力输入f(t)只作用于左侧的杆。若令a=g/l+k/4M，b=k/4M，要求：(1)列写双摆系统的运动方程。(2)确定传递函数。(3)画出双摆系统的结构图和信号流图。
问答题119
问答题简述控制系统的性能指标。