问答题已知单位负反馈一阶系统的单位阶跃响应如图所示，试求闭环传递函数Φ(s)及调节时间ts。一阶系统单位阶跃响应曲线
问答题单位负反馈系统的传递函数如下：用MATLAB软件画出该系统的根轨迹，给出程序。
问答题某系统状态方程为，y=[01]x。
问答题某二阶定常线性系统的动态方程如下：=Ax(t)+Bu(t)，y(t)=Cx(t)。其中，A=，b=，C=[11]。己知系统的矩阵指数eAt=。
问答题采用控制系统如附图所示。已知采样周期T=1s，数字调解器GD(z)为PI调节器，即GD(z)=kp+。提示：
问答题分析一个实际系统的一般步骤是哪些?
问答题已知附图所示开环传递函数为G(s)=。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
问答题处理机对用户线进行群扫描输入处理，设电平“0”为用户摘机，电平“1”为用户挂机，试根据SCN=10101100(D7～D0)，LM=01010010(D7～D0)指出本次摘机用户和挂机用户。
问答题设系统的奈奎斯特曲线如图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，v为开环积分环节的 个数，试判别系统的稳定性。
问答题某任务调度的时间表共12个单元，字长为15位，基本周期为8ms，问：
问答题在图示系统中，T=0.2s，r(t)=1(t)+t+t2。判定系统的稳定性并求稳态误差。
问答题设二阶系统的微分方程为。
问答题已知下列传递函数，试用直接分解法建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。
问答题如图所示系统。试求：
问答题
问答题设系统结构如图所示，试确定闭环系统的稳定性。
问答题系统的开环传递函数为试证明在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益K*和开环增益K。
问答题
问答题给定系统如附图1所示，其中N(s)表干扰信号，R(s)表示输入信号，C(s)表示输出信号。图1
问答题已知控制系统结构图如附图1所示，为使闭环极点位于s=-1±j，试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以Kh为变量的根轨迹。图1