问答题串联超前、串联滞后与串联滞后-超前校正各有何适应条件?
问答题开关型放大器工作在双极性工作制下会不会发生电流断续现象?为什么?
问答题已知系统状态方程为y=[03]x计算当，u(t)=1时状态方程的解x(t)，y(t)。
问答题，x(0)=1，|u|≤1，求u*(t)使为极小。
问答题某单位负反馈系统框图如附图所示，系统加入测速反馈校正环节k2s后要求满足：系统速度误差系数Kv=5，闭环系统阻尼比为0.5，当Δ=5%时，调整时间ts≤2s，试确定k1、k2的值。
问答题判断下列系统的能观测性。
问答题设控制系统如下图所示，其中Gc(s)是为了改善性能而加入的校正装置。若Gc(s)可从Kts，Kas2和Kas2/(s+20)三种传递函数中任选一种，你选择哪一种?为什么?
问答题若要求如图所示非线性系统输出量c的自振振幅A=0.1、频率ω=10，试确定参数T及K的值(T、K均大于零)。
问答题已知控制系统结构图如图所示。
问答题某控制系统结构如图所示，G1(s)的单位阶跃响应为。
问答题二阶系统的微分方程描述为，式中，x为系统的输出，u为控制作用。控制作用u由下述切换函数决定：u=。
问答题系统如图所示，采样周期T=1s。(1)当K=8时闭环系统是否稳定?(2)求系统稳定时K的临界值。
问答题判断下列系统的能控性。
问答题试分析电网电压波动(设电压降低)时，转速反馈环节的抗扰动作用，并写出其自动调节过程。
问答题已知系统传递函数为试求系统可控不可观测、可观测不可控、不可控不可观测的动态方程。
问答题设系统的开环零、极点分布如下图所示，试粗略画出系统的根轨迹图。
问答题试证明闭环特征方程s3+6s2+8s+K=0，根轨迹的复数部分为双曲线，并确定双曲线的顶点。
问答题已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求：
问答题已知系统特征方程为3s
4
+10s
3
+5s
2
+s+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。
问答题某采样系统如附图所示，请给出C(z)和C(z)/R(z)表达式。