问答题给定系统的状态空间表达式为y(t)=[2-1]x(t)设计一个具有特征值为-10，-10的全维状态观测器。
问答题闭环离散系统结构如29题图所示，采样周期T=0.5s。要求：
问答题计算下列矩阵的矩阵指数e
At
。
问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为y(t)=10-12.5e-1.2tsin(1.6t+53.1°)，试求系统的超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。
提示：15e-1.2tsin(1.6t+53.1°)-20e-1.2tcos(1.6t+53.1°)=25e-1.2tsin1.6t
问答题已知系统结构如图所示。
问答题控制系统如图所示。试在KP-KD平面上画出：(1)稳定区域和不稳定区域；(2)临界阻尼比轨迹以及欠阻尼区域和过阻尼区域；(3)加速度误差系数Ka为40的轨迹；(4)自然振荡角频率ωn为40rad/s的轨迹。
问答题自然环流可逆调速系统和可控环流可逆调速系统相比较，各有什么特点?
问答题如果将转速负反馈信号的极性接反了，会产生怎样的后果?为什么?
问答题图示系统的采样周期T=1s，求单位阶跃响应的前8个数值。
问答题某交换机有10条中继线，其呼损率为1/%，请通过查表求中继电路的爱尔兰值。
问答题设一被控对象由以下状态空间表达式描述：，y=[100]x要求：(1)推导该系统的开环传递函数Go(s)；(2)设计状态反馈控制器，使得闭环系统满足阻尼比ζ=0.707，调节时间ts=2s(±2%)；(3)分别判断开环系统稳定性与闭环系统稳定性；(4)请对该系统设计状态观测器，使得状态观测器的闭环极点均为s=-5。
问答题确定使得以下系统可观测的a、b。
问答题单位反馈系统开环传递函数为要求闭环系统的最大超调量σ%≤25%，调节时间ts≤10s，试选择K*值。
问答题
问答题已知某系统结构图如图所示，试根据频率特性物理意义，求当信号输入为r(t)=2sin(t+30°)+cos(2t-45°)时，系统的稳态输出css和稳态误差ess。
问答题某采样系统框图如附图所示。
问答题负反馈系统开环传递函数Gk(s)由最小相位环节组成，其折线对数幅频特性曲线如附图1所示。图1
问答题某负反馈控制系统框图如附图所示，试求系统的传递函数C(s)/R(s)。
问答题设某非线性系统如图1所示，求出起始点为c(0)=0，的相轨迹方程式，并画出相轨迹图。图1
问答题典型Ⅰ型系统中需要选择的参数是哪些?如何选择?为什么?