问答题单位反馈系统的开环传递函数为试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。
问答题如图所示，已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。
问答题某二阶单位负反馈系统的开环Nyquist曲线如附图所示。已知系统开环传递函数的分子为常数。试求：当输入r(t)=2(t)+10sin2t时，系统的稳态误差ess。
问答题两组晶闸管装置反并联的可逆线路中有哪几种环流?它们是怎么产生的?各有哪些优点和缺点?
问答题求图示系统输出信号的z变换。
问答题系统状态方程为设系统状态可控，试求a，b。
问答题电压源型变压变频装置与电流源型变压变频装置的主要区别有哪些?
问答题已知反馈系统，其开环传递函数为
问答题试证明图示电网络与机械系统有相同的数学模型。电网络与机械系统
问答题，x(0)=3，x(2)=0，求u*(t)使为最小。
问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示，要求：
问答题系统的微分方程模型如下：e(t)=k1[r(t)-y(t)]，+e(t)，=k2[n(t)+x(t)]式中，r(t)、n(t)、y(t)分别是输入、干扰和输出，k1、k2、Td1、Td2为常数，试建立系统方框结构图。
问答题试说明通过增大开环增益和提高无差系统阶数来提高位置伺服系统的跟踪精度将受到哪些因素的限制?
问答题系统结构图如附图所示。
问答题求图示系统的开环脉冲传递函数。
问答题试绘制图中结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求每一个外作用对每一个输出的传递函数。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为要求：
问答题已知三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为(1)。(2)。(3)。试问：用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高?
问答题已知某非线性系统结构如图所示，非线性环节描述函数为，试用描述函数法确定：非线性系统
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：(1)在单位斜坡输入下的稳态误差；(2)截止频率ωc≥7.5(rad/s)；(3)相角裕度γ≥45°。