问答题数字控制器的z传递函数为写出相应的差分方程，求出单位脉冲响应序列。
问答题概略绘制下列传递函数的幅相曲线(k＞0)。
问答题，x(0)=1，求及u*(t)使dt为最小。
问答题复合控制与开环控制、闭环控制是什么关系?什么情况下可采用复合控制方式?
问答题试用描述函数法说明如图所示系统必然存在自振，并确定输出信号c的自振振幅和频率，分别画出信号x、c、y的稳态波形。
问答题已知某非线性系统如图所示，描述该系统的动态方程如下：
问答题设系统的闭环特征方程
s
2
(s+a)+K(s+1)=0 (a＞0)
问答题简述PWM电路基本结构。
问答题设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为若要求系统最大输出速度为2(r/min)，输出位置的容许误差小于2°，试求：
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=。
问答题单位负反馈系统G(s)如下，按步骤计算参数，并画出其根轨迹图。
问答题
问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为
h(t)=10-12.5e
-1.2t
sin(1.6t+53.1)
试求系统的超调量σ%、峰值时间t
p
和调节时间t
s
。
问答题已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如附图1所示，其中，虚线是转折频率附近的精确曲线。
问答题验证题的能观性，并进行结构分解。y(t)=[1-11]x(t)
问答题已知系统的传递函数矩阵为G(s)=，试求系统的能观规范型的实现。
问答题位置随动系统要解决的主要问题是什么?试比较位置随动系统和调速系统的异同。
问答题单位反馈系统校正前的开环传递函数为G(s)=，引入串联校正装置后系统开环的对数幅频特性渐近曲线如附图所示。
问答题列写如附图所示系统的状态空间表达式，并判断该系统是否能控?是否能观?
问答题设单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=。设计一个串联校正装置，使得系统满足下列指标：(1)跟踪单位斜坡输入信号时的稳态误差为0.01；(2)开环剪切频率为0.6rad/s≤ωc≤1rad/s；(3)开环相角裕度γ≥40°。要求写出校正装置的传递函数，并检验设计结果是否满足上述指标。