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已选分类 工学控制科学与工程控制理论与控制工程
问答题已知系统的状态表达式为y=[111]x判断系统的能控性,并进行能控性结构分解。
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问答题在一个T-S-T网络中,HW线的复用度为128,已知A→B的方向占用了内部时隙90,请列式计算B→A方向的内部时隙。
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问答题设当附图1所示系统的初始条件分别为:(1)e(0)=-0.5,(0)=-0.1;(2)e(0)=5,=0时,在e-平面上绘制相轨迹图,并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。图1
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问答题
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问答题复合控制系统如附图所示。
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问答题一系统的开环传递函数为GH1(s)e-τs,该二阶环节GH1(jω)轨线如图所示,试求使闭环系统稳定的τ的取值范围。
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问答题系统框图如附图所示,能否通过选择合适的K值使系统稳定。
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问答题已知非线性系统结构图如图所示,其中饱和特性参数a=1,k=2,带死区的继电特性参数为M=1.7,h=1.4。试用描述函数法分析系统是否存在自振。若存在,求出自振振幅和频率。
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问答题质量弹簧系统如附图所示,图中k为弹簧的弹力系数,f为阻尼器的摩擦系数,m为质量块的质量,F(t)为外力,以F(t)=0时重力作用下质量块的平衡位置为位移y的原点。
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问答题单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,K>,τ>0,T>0,输入为r(t)=t2。试求系统稳态误差ess<0.1时,系统应满足的条件。
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问答题电枢可逆系统和磁场可逆系统各有什么特点?
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问答题已知单位反馈系统的开环传递函数如下:试绘制参数b从零变化到无穷大时的根轨迹,并写出s=-2这一点对应的闭环传递函数。
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问答题请大家试用对数稳定判据判断下列题系统的稳定性。
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问答题已知某非线性系统如图所示,其中,要求:
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问答题已知采样器的采样频率ω s =3rad/s,求对下列连续信号采样后得到的脉冲序列的前8个值。说明是否满足采样定理,如果不满足采样定理会有什么现象。 x 1 (t)=sint,x 2 (t)=sin4t,x 3 (t)=sint+sin3t。
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问答题x(k+1)=x(k)+0.1(x2(k)+u(k)),x(0)=3,求u*(0),u*(1)使极小。
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问答题设温度计需要在1min内指示出响应值的98/%,并且假设温度计为一阶系统,求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内,澡盆的温度以10°C/min的速度线性变化。求温度计的误差。
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问答题已知非线性系统结构如附图1所示,试分析系统的稳定性。提示:非线性环节负倒描述函数特性为图1
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问答题
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问答题设单位负反馈系统的闭环特征方程为s3+4s2+3s+K=0,其开环传递函数没有零点。
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