多选题给非线性系统输入正弦信号，则其输出有以下特点______。
A.是余弦信号
B.仍是正弦信号
C.仍是正弦信号，但相位超前了
D.是非正弦的周期信号
E.有新的频率分量
多选题系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，其中包含______。A.理想微分环节B.积分环节C.一阶微分环节D.惯性环节E.振荡环节
多选题相位滞后校正的作用是______。
A.使ωc增大，提高系统的快速性
B.使ωc减小，提高系统的稳定性
C.使低频段幅值增大，有利于稳定性
D.在暂态性能和稳定裕度满足要求的条件下，可以使低频段幅值增大，从而减小稳态误差
E.使高频段幅值衰减，不利于抑制高频干扰
多选题开环对数频率特性图(即伯德图)的坐标特点是______。
A.纵坐标L(ω)的dB值按对数刻度
B.纵坐标L(ω)的dB值按线性刻度
C.纵坐标φ(ω)的值按对数刻度
D.纵坐标φ(ω)的值按线性刻度
E.横坐标ω按线性刻度
多选题对数幅相特性图(尼克尔斯图)的坐标特点是______。
A.纵坐标L(ω)的dB值按对数刻度
B.纵坐标L(ω)的dB值按线性刻度
C.横坐标φ(ω)的值按对数刻度
D.横坐标φ(ω)的值按线性刻度
E.纵坐标代表虚部，横坐标代表实部
多选题确定极限环振荡频率和幅值的原则是与G(jω)交点处的______。A．G(jω)对应的振幅B．G(jω)对应的频率C．对应的振幅D．对应的频率
多选题对于相位滞后校正装置Gc(s)=，T＞0，如下哪些说法是正确的?______A．β＞1B．β＜1C．其相频特性为正值D．其最大滞后相角φm=arcsinE．其最大滞后相角对应的角频率ωm=
多选题闭环控制系统的特点是______。
A.结构复杂
B.系统成本低
C.精度低
D.消除偏差能力强
E.稳定性强
多选题局部反馈校正装置的主要优点是______。
A.提高被包围环节的增益
B.减小被包围环节非线性的影响
C.增大被包围环节的时间常数
D.不可能引起系统振荡
E.抑制被包围环节参数变化的影响
多选题关于非线性控制系统具有如下特性______。
A.可采用叠加原理分析
B.其输出与输入关系一定可用非线性微分方程描述
C.其稳定性与本身的结构和参数有关，还和输入信号的性质有关
D.其稳定性与初始条件有关
E.非线性环节和线性环节可互换
多选题以下几个命题中正确的是______。
A.开环稳定的系统，闭环后必然稳定
B.开环不稳定的系统，闭环后必然不稳定
C.反馈可以使某些不稳定的系统变得稳定
D.反馈可以使某些稳定的系统变得不稳定
E.二阶线性系统闭环后总是稳定的
多选题在微小扰动消失后，不稳定极限环可能的运动是______。
A.系统运动能回到该极限环
B.系统振荡离开此环到原点
C.系统振荡收敛于该极限环
D.系统振荡发散到无穷远处
多选题在采样控制系统稳定的前提下，则对于其稳态误差，如下哪些说法可能是正确的?______
A.r(t)=1时，Ⅰ型系统的ess=0
B.r(t)=t时，Ⅰ型系统的ess=0
C.r(t)=t2/2时，Ⅰ型系统的ess=∞
D.r(t)=t时，Ⅱ型系统的ess=∞
E.r(t)=t2/2时，Ⅱ型系统的ess=0