系统结构的表达与模型建构方法

知识点系统结构的集合与有向图表达、系统结构的矩阵表达、建立递阶结构模型的规范方法

描　述这本笔记主要讲的是系统结构的表达与模型建构方法相关的考试知识点。

2022-09-08阅读(0)

系统工程的聚类分析与主成分分析

知识点数据表操作步骤、结果分析与介绍、数据计算阶段

描　述这本笔记主要讲的是系统工程的聚类分析与主成分分析相关知识以及操作步骤。

2022-09-05阅读(0)

控制工程基础章节习题精讲

知识点控制系统 数学模型 时域分析法 频域分析法

描　述控制工程是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术，包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。本篇笔记就对控制工程基础中章节习题进行讲解。

2021-08-10阅读(0)

控制工程基础要点复习总结

知识点微分方程模型 动态结构图模型 稳定性分析 奈奎斯特图 系统设计

描　述自动控制指在没有人直接参与的情况下，利工用控制装置，使机器、设备或生产过程的某个作状态或参数，自动的按照预定的规律运行。本篇学习笔记主要从数字模型、分析以及系统设计与校正三个方面来进行简要概述。

2021-07-29阅读(0)

自动控制原理重要公式

知识点阶跃函数 传递函数 劳斯判据 赫尔维茨判据 时域响应

描　述本篇笔记主要对自动控制原理中的重要公式进行梳理，包括阶跃函数、典型环节的传递函数、环节间的连接、劳斯判据、典型环节频率特性等内容。

2021-06-02阅读(0)

自动控制原理基本概念

知识点控制系统 线性系统 时域分析法 根轨迹法 频域分析法 系统校正 非线性控制系统分析

描　述自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。本篇笔记分章节整理了自动控制原理中的基本概念。

2021-06-02阅读(0)

惯性导航技术

知识点牛顿力学 陀螺 加速度计 现代惯性导航技术

描　述导航是引导载体到达预定目的地的过程。根据所采取的技术途径，导航分为无线电导航、天文导航、卫星导航及惯性导航。惯性导航技术则是利用惯性测量元件测量载体相对于惯性空间的运动参数，然后在给定的初始条件下推算出导航参数，引导载体到达目的地的技术。本篇笔记就针对惯性导航技术的知识点进行了介绍，主要内容包括牛顿力学和惯性导航、陀螺和加速度计以及现代惯性导航技术。

2021-01-15阅读(0)

捷联惯导计算总结

知识点机械编排 欧拉角微分方程式 四元数微分方程 比力矢量变换

描　述惯导系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点，主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。捷联惯导系统是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。本篇笔记就对捷联惯导的相关计算知识进行了总结介绍。

2021-01-15阅读(0)

自动控制原理学习笔记

知识点时域分析法 频率法 根轨迹法 状态空间方法 离散系统分析方法 非线性分析方法 微分方程 差分方程 传递函数 脉冲传递函数 频率特性

描　述该篇学习笔记主要讲解了自动控制理论的分析和方法，系统的数学模型这两部分的知识点。

2018-05-24阅读(0)

现代控制理论知识点梳理

知识点自动化 受控系统 建模 分析 设计

描　述本课程是自动化专业的一门专业基础课，通过本课程的学习，使学生掌握现代控制理论中最基本的内容，它不仅是控制理论的基础，而且是现代网络分析和线性系统理论的基础，进一步学习有关专业知识及进行工程实践打好必要的基础。

2018-05-15阅读(0)