惯性导航技术

知识点牛顿力学 陀螺 加速度计 现代惯性导航技术

描　述导航是引导载体到达预定目的地的过程。根据所采取的技术途径，导航分为无线电导航、天文导航、卫星导航及惯性导航。惯性导航技术则是利用惯性测量元件测量载体相对于惯性空间的运动参数，然后在给定的初始条件下推算出导航参数，引导载体到达目的地的技术。本篇笔记就针对惯性导航技术的知识点进行了介绍，主要内容包括牛顿力学和惯性导航、陀螺和加速度计以及现代惯性导航技术。

2021-01-15阅读(0)

捷联惯导计算总结

知识点机械编排 欧拉角微分方程式 四元数微分方程 比力矢量变换

描　述惯导系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点，主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。捷联惯导系统是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。本篇笔记就对捷联惯导的相关计算知识进行了总结介绍。

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