已选分类
工学
试题题型
单选题传递函数反映了系统的______。
A.内部变量的关系
B.物理结构
C.输入/输出关系
D.静态性能
问答题
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数及其幅相曲线如下，试根据奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
问答题系统如图所示，采样周期T=0.25s。当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0.1，求K值。
问答题试绘制下列传递函数的幅相曲线。(1)；(2)。
单选题单位负反馈系统的闭环传递函数Go(s)=，则其相对阻尼系数ζ为______。A．1B．2C．1/2D．
问答题系统结构图如下，已知K=1，a=10时，截止频率ωc=5。若要求ωc不变，如何改变K和a才能使系统相角裕度增加45°。
问答题给定系统的传递函数为试问能否用状态反馈将函数变为
问答题四个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数G(s)。
问答题列写图示系统的状态空间表达式。
问答题系统如图所示，T=1s。求放大系数K的临界值。
单选题在频域分析中，稳定系统的中频段频率特性主要影响系统的______。
A.抗扰性
B.可靠性
C.稳态性能
D.动态性能
单选题系统校正中控制器和被控对象间不稳定的零、极点间不能对消，是因为______。
A.零、极点对消会破坏系统的能控性和能观性
B.参数变化可避免，严格对消没有实际意义
C.零、极点对消往往导致复杂的控制器设计
D.这样做会导致系统的不稳定
单选题系统有稳态误差存在，则系统是______。
A.稳定的
B.不稳定的
C.振荡的
D.发散的
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，其中，K=2，T=1，τ＞0为变化参数。
问答题设离散系统的差分方程为
y(k+2)+5y(k+1)+3y(k)=u(k+1)+2u(k)
求系统的状态空间表达式。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时的K值范围。
问答题已知某单位负反馈系统闭环传递函数分别为，，试求系统的稳态位置误差系数、稳态速度误差系数和稳态加速度误差系数，并求r(t)=10+5t作用下的稳态误差。
单选题控制系统能工作的前提条件是______。
A.有满意的性能
B.不振荡
C.无稳态误差
D.稳定
单选题已知闭环采样系统的特征多项式为Φ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)，则该系统______。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断