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工学
试题题型
问答题数字控制器的z传递函数为写出相应的差分方程，求出单位脉冲响应序列。
问答题如附图所示，λ1A、λ2A和λ1B、λ2B。分别为单位负反馈二阶闭环系统A和B的一对共轭极点，其开环传递函数没有零点。
问答题已知一阶环节的传递函数为，若采用负反馈的方法将调整时间ts减小为原来的0.1倍，并且保证总的放大系数不变，试选择kH和k0的值。
问答题试用描述函数法说明如图所示系统必然存在自振，并确定输出信号c的自振振幅和频率，分别画出信号x、c、y的稳态波形。
问答题设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为若要求系统最大输出速度为2(r/min)，输出位置的容许误差小于2°，试求：
问答题单位负反馈系统G(s)如下，按步骤计算参数，并画出其根轨迹图。
问答题已知某单位负反馈系统开环传递函数为，试分别确定系统在作用下的稳态误差。
问答题系统如附图所示，当r(t)=(2+3t)U(t)，n(t)=-2U(t)，其中U(t)为单位阶跃函数。
问答题某控制系统为Y(s)=G(s)U(s)，其中U(s)和Y(s)分别为输入和输出信号u(t)和y(t)的拉普拉斯变换，传递函数G(s)=。
问答题已知系统开环传递函数，当ω=1时，∠G(jω)=-180°，|G(jω)|=0.5；当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为1。试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。
问答题已知某运算放大器的输出分别反馈到放大器的正输入端和负输入端，如附图所示。其中，N=为负反馈率，P=为正反馈率。如果图中的运算放大器为非理想运放，实际模型可用如下两个表达式来描述：i+=i-=0，Vout=(V+-V-)。
问答题，x(0)=1，求及u*(t)使dt为最小。
问答题已知某非线性系统如图所示，描述该系统的动态方程如下：
问答题设系统的闭环特征方程
s
2
(s+a)+K(s+1)=0 (a＞0)
问答题已知采样器的采样周期T=1s，求对下列连续信号采样后得到的脉冲序列x*(t)的前8个值。
问答题最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，请确定系统的传递函数。
问答题求如图所示系统的状态空间表达式。
问答题
问答题概略绘制下列传递函数的幅相曲线(k＞0)。
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=。