已选分类
工学
试题题型
问答题试用梅森增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。
问答题单位反馈系统校正前的开环传递函数为G(s)=，引入串联校正装置后系统开环的对数幅频特性渐近曲线如附图所示。
问答题验证题的能观性，并进行结构分解。y(t)=[1-11]x(t)
问答题列写如附图所示系统的状态空间表达式，并判断该系统是否能控?是否能观?
问答题设单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=。设计一个串联校正装置，使得系统满足下列指标：(1)跟踪单位斜坡输入信号时的稳态误差为0.01；(2)开环剪切频率为0.6rad/s≤ωc≤1rad/s；(3)开环相角裕度γ≥40°。要求写出校正装置的传递函数，并检验设计结果是否满足上述指标。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为
问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为
h(t)=10-12.5e
-1.2t
sin(1.6t+53.1)
试求系统的超调量σ%、峰值时间t
p
和调节时间t
s
。
问答题已知系统的传递函数矩阵为G(s)=，试求系统的能观规范型的实现。
问答题设机械系统如图所示，其中xi是输入位移，xo是输出位移。试分别写出各系统的微分方程。机械系统
问答题系统的传递函数为G(s)=，求该系统在正弦函数r(t)=sint作用下的稳态输出。
问答题试求图示的电网络中，以电感L1、L2上的支电流x1、x2作为状态变量的状态空间表达式。这里u是恒流源的电流值，输出y是R3上的支路电压。
问答题已知系统的状态方程为试用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
问答题对于图示系统，试求r(t)=t，n(t)=1(t)时系统的稳态误差。
问答题设线性定常系统的齐次状态方程为=Ax(t)，已知该系统的状态转移矩阵Φ(t)=，试确定系统矩阵A及Φ-1(t)。
问答题已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如附图1所示，其中，虚线是转折频率附近的精确曲线。
问答题已知系统的开环传递函数为试概略绘出相应的根轨迹，并求出所有根为负实根时的开环增益K的取值范围及系统稳定时K的值。
问答题判断下列系统的输出能控性。
问答题已知ad=bc，试计算
问答题已知系统的微分方程
试列写出它们的状态空间表达式。
问答题已知系统的状态空间表达式为求其对应的传递函数。